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一大波特斯拉人形机器人上线

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发表于 2023-5-18 14:51:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 aiyusheng 于 2023-5-18 14:55 编辑 # B6 u) v0 E5 t; _: m. w
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特斯拉股东日,依旧没有新车。
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+ E0 I# e7 i& o0 M; o! q万众瞩目的马斯克登台继续画饼,「我不官宣新车,不过新车年销量会超过500万」。) d! W7 \( y/ e

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一大波人形机器人,正向我们走来
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  ~) x: |2 s/ ^0 C% s毫无疑问,特斯拉人形机器人「擎天柱」在马院士心中占据了相当大的分量。3 D& P! v6 @! Q" m( i

+ C1 o2 J. i3 {4 T& {# T他在会上表示,「未来每个人都会拥有一个人形机器人,有些人甚至不止一个,这个市场将是百亿级别的」。
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在马斯克看来,未来特斯拉的长期价值,将主要来自人形机器人。* k- D6 E& _4 M6 V# _

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还记得去年特斯拉AI Day上,擎天柱原型登场与台下的人打招呼,走路看起来并不是那么稳,而且还是未包装的的机器人。, C1 z: R( g. S
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这次,马斯克介绍了人形机器人最新情况,在最新视频中,5个有模有样的擎天柱原型同时向前行进。
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看样子,他们已经投入特斯工厂中,一起在办公室、赛博皮卡车间,执行简单的任务。
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视频还展示了,机器人电机转矩控制的演示。- p4 S9 Z# {9 J' {

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通过控制让它不打碎鸡蛋,真的做到了。1 O# G- z1 X4 d& i
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此外,通过使用车载摄像头和一套传感器,擎天柱还能够探索和记忆环境,为在指定区域工作做好准备。

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当然了,人形机器人的训练依旧离不开人类为其提供的模拟数据。视频中,就演示了在虚拟环境中的人形机器人通过模拟对物体进行操作。! o: v6 @4 s2 B8 y  l1 z

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而演示中,最值得看的就是,擎天柱能够用双手处理复杂任务。可以说,这是当前人形机器人最难做到的一部分。

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会上,马斯克并没有公布擎天柱其他技术细节,但对于它未来的需求,预计未来远远超过汽车
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对于特斯拉领先之处在于,汽车的FSD系统和人形机器人的底层模块已经打通。

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发表于 2023-5-18 15:40:24 | 显示全部楼层
波斯顿机器人搞了这么久要被马老板弯道超车了?
发表于 2023-5-18 15:48:37 | 显示全部楼层
老马老六

点评

666  发表于 2023-5-18 15:49
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发表于 2023-5-18 16:10:07 | 显示全部楼层
以后的人做啥子去?
发表于 2023-5-18 17:17:39 | 显示全部楼层
白无无 发表于 2023-5-18 16:103 q. L1 a5 s9 M; p
以后的人做啥子去?

9 o; Q& E$ E) L被圈养* u( a  z2 r+ B# O- {6 \
发表于 2023-5-18 22:39:10 | 显示全部楼层
小白想请问一下各位大佬 这个电机转矩控制有什么特点   这个在机械臂的控制中用运用得多么
发表于 2023-5-19 08:05:37 | 显示全部楼层
肠粉加辣椒 发表于 2023-5-18 22:39
9 ?; z: W9 B- S* c$ B# b3 t. _2 I1 W小白想请问一下各位大佬 这个电机转矩控制有什么特点   这个在机械臂的控制中用运用得多么

  b1 z* H7 z: g& a. [别听他忽悠你,一般的伺服电机都有转矩控制功能- U; U, A* Q& X
发表于 2023-5-19 11:17:38 | 显示全部楼层
为啥人形机器人的膝盖是弯的,不能直立行走!
发表于 2023-5-20 11:07:37 | 显示全部楼层
譬如朝露 发表于 2023-5-19 08:05; d, {) W9 z  m$ f" G1 L' b
别听他忽悠你,一般的伺服电机都有转矩控制功能

( ?* B* {9 k8 k8 ]因为确实有朋友在做相关的工作,用转矩模式去做机械臂的算法开发,据说很难,但我也没深究。
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发表于 2023-5-31 15:54:00 | 显示全部楼层
道法自然TGG 发表于 2023-5-18 15:40
* ]. W% b# r& H: r' S波斯顿机器人搞了这么久要被马老板弯道超车了?

& s2 y, K' q" q0 G- g波士顿动力不赚钱,都卖了好几回了把, ?( E: p% S- w/ n
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