湘里狼 发表于 2009-2-4 17:41:24

原帖由 螺旋线 于 2009-1-21 13:05 发表 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
你只给出了结果啊.
按公式计算,丝杠的旋转惯量在π取3.14的时候,要比你给的结果小一点点.所以,你的公式和单位应该没用错.
春节刚回来,今天把计算公式整理了一遍(在手册上抄下来的),贴出来给各位分享,希望能对大家有帮助:)
如果有错误的地方,请各位大侠指正:handshake

千山尽雪 发表于 2009-2-5 10:55:27

总是感觉哪里不对了,速度是15mm/s,导程是10mm,那丝杆的转速应该是1.5转/S,即是90转/分钟,再加上一个1:10的减速机,步进电机的转速应该是900转/分钟才对,东方步进电机PK264-01A在900转/分钟时的扭矩是0.18N/M,应该带不动的。而且还要考虑摩擦力,效率损失。
看一下雷赛的步进电机吧,那里有扭矩较大的步进电机,不过电源好象是36V的,当然24V的也可以用,扭矩会比36V的小一点。

千山尽雪 发表于 2009-2-5 10:59:26

上面写错了,步进电机扭矩是0.18N/M,加上一个减速机1:10,输出扭矩应该是1.8N/M,可以带得动

湘里狼 发表于 2009-2-5 18:17:43

原帖由 GXY_76 于 2009-2-5 10:59 发表 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
上面写错了,步进电机扭矩是0.18N/M,加上一个减速机1:10,输出扭矩应该是1.8N/M,可以带得动
:lol :lol :lol 多谢大侠指导,并希望大侠能继续支持和关注:handshake

smxcxf 发表于 2009-2-11 13:23:40

有能量的算法比较好。
1.mgh=ptη
13.5*10*0.030=p*1*η
η,滚珠丝杆一般取80%
p=4.05w/80%=5.06
.

十一笔画 发表于 2009-2-20 10:55:53

按前辈们算的滑台,所要功率為6W,為什麼之後又說選60W的馬達的,這個我就不明白了.請前輩們教下.

叶飘零 发表于 2009-2-20 12:46:40

认真看完每一个贴子,受教了:handshake
回楼上:6W和60W价格相差无几,你说换你怎么选呢?

nulisp 发表于 2012-1-12 15:34:14

大概把每个帖子都看了一边,感觉很过瘾.

nulisp 发表于 2012-6-23 21:42:46

螺旋线 发表于 2009-1-21 11:54 static/image/common/back.gif
算了一下,基本属实,应该是小数位取得不一样导致的误差.
马达惯量(包括减速部分在内)大于负载惯量,那对控制 ...

请教下大侠,负载转动惯量与电机转动惯量比值大于3倍的话。控制精度能到多大啊?

一战到底 发表于 2012-7-5 16:11:55

狼侠,公式中的角度为什么取90°呢?
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