原帖由 害怕伏枥 于 2009-1-17 07:21 发表 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
电动机的功率输出是恒扭矩类型。谈到电机功率，一定有个转速的前提在那里。功率=转速X扭矩。
同样几何尺寸和结构的电动机，它能够的输出的扭矩是一样的，转速高功率就大，转速低功率就小。看看电机的规格表就清楚。 ...
:) 我那图片是减速电机，1：5，1：10的都有，可以配刹车。东方电机的就是5IK60什么
http://img.cn.china.cn/0/0,0,163,15254,305,425,b213e29f.jpg
[ 本帖最后由 鱼儿米奇 于 2009-1-17 19:47 编辑 ]
不管经过多少个环节,功率的计算都是FXV,无非是要乘于效率损失罢了,环节越多，损失越大，就算加上减速机,扭矩是大了,速度却是下降,总体的功率还是不变，也和丝杆的导程无关。另外，如果是用步进电机的话，就要查它的特性表，步进电机是算扭矩的，不算功率，在某个转速下，它能提供的最大扭矩是固定的，一般来说转速越高，扭矩越小。象这种垂直的，重量又特别大的，最好还是加一个减速机可以断电自锁以防止事故。
涉及到运动控制的时候,功率这个参数是没用的,有用的就是扭矩和惯量.
重力轴要选带抱闸的,和计算无关.
谢谢各位的指导，根据手册上的计算公式，我算出的结果如下，请大家看看有没有错误:)
滑台参数：
负载+滑台重量：13.5KG
丝杠直径： 12mm
丝杠导程： 10mm
丝杠全长： 300mm
移动速度： 15mm/s
丝杠传递效率： 0.9
螺帽摩擦系数： 0.3
滑动面摩擦系数： 0.05
同步带传递效率： 0.9
根据这些参数，我计算出的结果如下：
负载所需扭矩：0.56N.m
丝杠惯性惯量：0.482E-05
负载惯性惯量：3.423E-05
合计惯性惯量：（丝杠+负载）=3.9E-05
选择东方步进马达，带1：10减速机，型号：PK264A1-SG10
最大扭矩： 2.7N.m(50转/min时) 1.5N.m(90转/min时)
马达惯性惯量：120E-05
核对结果： 扭矩：马达扭矩＞负载扭矩
惯性惯量：马达惯量＞负载惯量
个人认为以上结果符合要求，请大家指导，谢谢:handshake
台面受的力,考虑自重,磨擦力等其它外力因素.
你得搞清马达功率,转速,丝杠直径.丝杠类型,传递效率
好多高人啊,学习了:)
原帖由 大陆密探零零八 于 2009-1-19 12:04 发表 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
你得搞清马达功率,转速,丝杠直径.丝杠类型,传递效率
步进马达的功率怎么求？
15mm/s不就等于转速了吗？
丝杠直径、丝杠类型、传递效率等等没有吗？
是你没有认真看吧:lol
惯量计算错误.估计是单位的问题.
楼主继续努力.
原帖由 螺旋线 于 2009-1-20 13:02 发表 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
惯量计算错误.估计是单位的问题.
楼主继续努力.
那还请大侠指导一、二:) ，谢谢:handshake