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哈奇 发表于 2009-1-21 11:12:20

回复 25# 湘里狼 的帖子

惯性惯量：马达惯量＞负载惯量
是什么意思，惯量不是在计算加速时间的时候使用的，来验证电机的启动性能。搞不懂！

螺旋线 发表于 2009-1-21 11:54:18

算了一下,基本属实,应该是小数位取得不一样导致的误差.
马达惯量(包括减速部分在内)大于负载惯量,那对控制来说就没什么大问题了.
一些情况下,负载惯量和马达惯量比取15倍以内.
有时要取7倍以内,有时要取3倍以内.
纯控制问题,需要平衡控制性能,价格,安装等等.对搞控制的人来讲是平常的问题.
越是精密的东西,计算就越细致,也越麻烦.但必须要做的.

湘里狼 发表于 2009-1-21 11:54:48

回复 32# 哈奇 的帖子

马达惯性惯量＞负载惯性惯量，即意味着负载的惯性在容许值以内，可以满足要求，可以正常使用，难道不对吗？
我是按照手册上的公式来计算的，如果有什么错误的话，还请大侠指导，谢谢:handshake

湘里狼 发表于 2009-1-21 12:02:44

回复 33# 螺旋线 的帖子

谢谢指导，我很想认识到自己的错误，既然有错误，我就应该改正过来，如果我就这么马马虎虎的把事情完成就算了，这个错误会陪伴我一辈子，永远的错误；
所以请大侠把我错误的地方告诉我，以方便我改正和学习，如果不方便贴出来的话，也可以meil我 jh_peng@163.com谢谢:handshake

哈奇 发表于 2009-1-21 12:57:46

回复 34# 湘里狼 的帖子

做电梯设备的，做起重设备的，负载的惯量要比比马达的惯量大很多很多，怎么就能正常工作，控制精度也很好呢，惯量匹配倒是可以，但是马达惯量比负载的大，俺还是不理解。

螺旋线 发表于 2009-1-21 13:05:02

你只给出了结果啊.
按公式计算,丝杠的旋转惯量在π取3.14的时候,要比你给的结果小一点点.所以,你的公式和单位应该没用错.

湘里狼 发表于 2009-1-21 14:36:30

回复 36# 哈奇 的帖子

:lol :lol :lol

湘里狼 发表于 2009-1-21 14:46:32

回复 37# 螺旋线 的帖子

哦，知道了，π值我也是取的3.14，很可能是材料密度的取值有误造成的，钢材的密度我取值是：7.9×10的三次方:)

螺旋线 发表于 2009-1-21 16:54:35

那就对了，难道不是7.8？;P ;P

李天水 发表于 2009-1-22 11:41:57

假如你手边有一本知名品牌滚珠丝杠厂家的产品说明书就行！那上面介绍的非常详细！从负荷到滚珠丝杠选型电机功率确定等是很详细的！

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