各抒己见，料桶升起晃动原因分析？
如图，料桶在辊道上运行，走到称量机构上方时，光电检测到料桶，电机停止运转，气缸升起，托起料桶，通过称重传感器显示料桶重量。现在发现料桶升起时不平稳，晃动厉害，称值不稳定，是哪些原因造成的呢?表格为配套气动元件。重心太高，托盘太小 料桶里是不是液体？ 托盘太小，料桶停到的位置不是正中心 将气缸顶起的速度降下来， 你这样容易产生线接触，托盘上装三个凸起的橡皮垫，三点接触最好。 托盘及其托架的刚度是不是不够？料筒到达托盘上以后，托盘及其托盘架跟弹簧一样出现上下振动？ 有没有可能是共振？ 本帖最后由 七曜神权 于 2019-11-15 09:12 编辑
如果称重模块是装在架子上，那肯定会收到振动影响的，最好能和线体结构断开。哪怕电机停转，可能也要几十秒的稳定时间。
然后我不知道称重模块能不能这样装在气缸上这样用，见过的一般都是把称重模块固定住，然后产品是抓到上面或者移到上面的。气缸动作，速度慢一点，承载面搞大一点。
是托盘在晃还是料筒在晃？