远祥 发表于 2019-11-15 20:20
在气压0.5Mpa情况下，40缸输出力63公斤；不知道楼主的桶和里面的东西总重是多少？
抛开重量来讲，桶的外形 ...
桶总重不超过25KG。
蘑菇23 发表于 2019-11-15 16:51
桶在链条上输送，用倍速链是不是更好一点？
带盖板的链条输送没问题，倍速链得加工装板和阻挡器
三轴气缸，加上城中传感器，不是造成偏离了重心吗.....会晃也正常吧，个人感觉
1.料筒里面的液体由于有惯性，还会向前冲，引起晃动。
2.称重传感器应该和架子独立开来，架子会晃动不稳定。
3.气缸冲上去时，会和料筒碰撞，得一段时间才能稳定。
气缸并不能保证托盘不晃动，3根轴本身就有晃动。 建议给托盘的四个角加4根导向轴，气缸放在中间，气缸只起升降作用，不起导向作用是最好的。
250N,顶起，用40-50Z，有点刚刚好的感觉。如果气压小一点，可能会有波动。
好在你是低速升起。
用节流阀是6个的进气孔，建议换大一点的。虽然用排气节流调速，但是进气口太小，容易形成进气节流，造成波动。
顶起的点，位于重心的竖直线上，即垂心上。但是万一偏离一些，会在举升过程中产生另桶倾覆的转矩。所以建议加扶持导向。举升后延时稳定一段时间。或者导杆气缸上的平面加大。
水水5 发表于 2019-11-18 22:42
250N,顶起，用40-50Z，有点刚刚好的感觉。如果气压小一点，可能会有波动。
好在你是低速升起。
用节流阀 ...
谢谢
更换一对排气节流阀试试效果
气缸速度？ 要么是料筒的重心与托盘的中心不一致
三轴气缸本身就会晃动，托板和称重传感器的连接看起来怪怪的 有种头重脚轻的感觉