jason_ZHAI 发表于 2019-11-15 13:35:22

改为三爪，四爪，用外形定位可以吗？

dww1049517629 发表于 2019-11-15 13:38:39

大白小白 发表于 2019-11-14 18:44
重心太高，托盘太小

托盘尺寸200X280X6，桶径350

dww1049517629 发表于 2019-11-15 13:42:11

renpp0167 发表于 2019-11-14 18:48
料桶里是不是液体？

粉料和颗粒，密度0.6g/cm^3左右

dww1049517629 发表于 2019-11-15 13:43:22

韩寒11 发表于 2019-11-14 19:35
托盘太小，料桶停到的位置不是正中心

托盘尺寸200X280X6，桶径350，速度不快，定位没有问题

dww1049517629 发表于 2019-11-15 13:44:15

未来第一站 发表于 2019-11-14 21:14
你这样容易产生线接触，托盘上装三个凸起的橡皮垫，三点接触最好。

认同

dww1049517629 发表于 2019-11-15 13:46:15

晓昀 发表于 2019-11-14 22:25
托盘及其托架的刚度是不是不够？料筒到达托盘上以后，托盘及其托盘架跟弹簧一样出现上下振动？

刚性没有太大问题，桶总重不超过25KG

dww1049517629 发表于 2019-11-15 13:47:39

北极之南 发表于 2019-11-14 21:00
将气缸顶起的速度降下来，

嗯，升起速度要平缓

dww1049517629 发表于 2019-11-15 13:48:39

斯文棒棒 发表于 2019-11-15 09:17
是托盘在晃还是料筒在晃？

料桶

斯文棒棒 发表于 2019-11-15 13:56:23

dww1049517629 发表于 2019-11-15 13:48
料桶

托盘不平或料筒底部不平，也就是楼上说的支撑不稳定。

gxs20601 发表于 2019-11-15 13:58:01

个人觉得气缸应该也没有问题。
但选择三轴气缸不太合适。建议选择大一些的标准气缸+导向轴。速度慢一些
加上一层5mm的硅胶垫就更好了。
页: 1 2 [3] 4 5
查看完整版本: 各抒己见，料桶升起晃动原因分析？