再加一个三轴气缸，或者改成中间气缸轴，四个角装4根导向杆的方式。
产生原因：
1、托板托举料桶底部时不平整（料桶在链条上）
2、气缸进气调节阀调整气量，气缸动作时料桶抖动
这么大的桶，气缸缸径有没有做个核算啊？抖起来可能时推力小了，供气不够，气缸速度可以调节一下，另外可以在桶四周加轴承导向，桶到位之后，导向下移，桶沿着轴承导向往上走控制中心位置。这称重传感器的结构看有没有圆形的。第二点，桶定位要准，重心要在传感器中心上。
桶在链条上输送，用倍速链是不是更好一点？
焊接机架？称重平台的水平有没有调好？
建议料桶下放一托盘，光电开光旁高挡位销
魍者归来 发表于 2019-11-15 10:34
1、气缸本身就会振动的，换成液压缸会好很多
2、托盘结构看起来好单薄啊
3、托盘上镶上一圈凸起的硅胶圈 ...
嗯，初步在托盘上垫橡胶垫。桶底不平也是原因之一
在气压0.5Mpa情况下，40缸输出力63公斤；不知道楼主的桶和里面的东西总重是多少？
抛开重量来讲，桶的外形比双导柱气缸大两倍还多，这样气缸的顶升稳定型会很差，不会平稳升级。
其实也不必用液压缸，液压系统管路还是比较麻烦的。
建议楼主改用标准型气缸，顶升的平板要有桶的直径大，再四个角用精密导柱导套做为导向，这样稳定性就会好很多。
导向不稳，增加机构的刚性，也就是说，普通气缸+直线轴承会比导杆气缸好很多。
路过，学习，加分