LIGL522 发表于 2019-11-5 08:51:04

在口那里弄一个锥形，成本不高，定位不会跑偏，杯子可以和托盘分离

科技的疯狂 发表于 2019-11-6 09:49:42

这样呢？

蘑菇23 发表于 2019-11-6 17:18:15

锥桶圆底带一定角度，在测量传感器的边上放两个顶升气缸，底部气缸顶起后，测量传感器两侧小气缸缩回，解决摩擦力干扰问题

user_011 发表于 2019-11-8 10:44:01

减速机伺服都弄个二手的有啥成本不下来，晕偏偏把自己绕死，用光感，出问题能把你搞死，防尘防水难搞，用伺服就回个原点，这个可以做成防尘防水，一般不肯出成本的，我都是考虑二手，现在能简单解决，非要复杂化
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