dww1049517629 发表于 2019-10-28 15:11
气动旋转台没接触过，气压作为动力源怕不可靠。这个转盘用的是齿轮与回转支承啮合传动，实现360°往复旋 ...
楼主，我仔细又看了一遍你的说明，其实就两点，一点是怎么解决摩擦干涩，一点是怎么解决定位精度。我觉你可以采用圆柱不锈钢料筒加法兰，连接方式，你觉得焊接不太好，那就采用不锈钢快餐杯的那种方式，反正也不太多。这样的话，如果定位偏差大的话，你可以加深料筒，加大称的托盘来解决
链条传动加气缸定位，可以定的很准
dww1049517629 发表于 2019-10-29 08:05
转盘做的有误差，不是理论上的十等分均分。槽轮机构可以实现等角度旋转。
气缸的顶部加一个带有弹簧的刺轮，后退的时候直到咬住某个桶的角度，然后才开始前进，气缸前进的位置是不变的，这样桶始终能走到固定位置。
你想下，你的桶既然位置不是等距，那么气缸在退回的时候，做一个寻找的步骤，寻找到位置，刺轮就被弹簧推出嵌入，然后在前进。
我第二个方法，电机和转盘加离合，传感器检测到之后，离合打开，如果过冲，称的位置加一个阻拦带弹簧结构，将过冲在拉回来。
第一步解决分度定位精度的问题：选择一个位置为基准，设计XY的基准边，采用百分表打标，使每个位置相对基准一致，公差正负0.02，就可以了。
第二步解决每个桶与每个位置的定位的问题，顶升时去除与周围加工品的摩擦
kuan880204 发表于 2019-10-29 08:29
楼主，我仔细又看了一遍你的说明，其实就两点，一点是怎么解决摩擦干涩，一点是怎么解决定位精度。我觉你 ...
初步定在在加大秤盘上想办法。
武当问道 发表于 2019-10-29 11:23
链条传动加气缸定位，可以定的很准
这个接近开关也定的准，主要是托盘是焊接的，十等分不均匀。链条传动加气缸定位是种什么结构啊？
LIGL522 发表于 2019-10-28 15:39
如果是解决摩擦的问题的话，将那个转盘和料桶分离不就可以了，关于怎么分离的话，可以尝试料桶，通过转盘的 ...
现在只是把料筒顶升20mm高，顶升太高，为了秤的稳定性，气缸得选大，用的是三轴气缸。同时把料筒顶到托盘上方的话，秤盘就得过托盘孔了，更不好控制。
建议改设计：1、料筒放在转盘面上，但筒太轻会侧翻。2、称台平面改为带限位的，这样上升时筒不会侧倾
桶的锥度有多大，在称上做一个锥形的工装，转盘上的圆孔可以做大，只要桶不掉下来就可以，至于转盘上的孔加大多少，看倾斜的位置，称上的工装顶上去桶和圆盘不接触，这种可行吗，楼主
吴勇锋 发表于 2019-10-31 12:48
桶的锥度有多大，在称上做一个锥形的工装，转盘上的圆孔可以做大，只要桶不掉下来就可以，至于转盘上的孔加 ...
之前用的锥桶锥度10°。后来一是价格贵，二是外观做的也不好，就改用直筒了。