dww1049517629 发表于 2019-10-28 08:17
利润有限，上不了伺服，就是常规带刹车减速机定速旋转，变频器都没用。
带刹车的电机，如果动作频繁的话，刹车片也不一定受得了啊
kuan880204 发表于 2019-10-28 14:42
带刹车的电机，如果动作频繁的话，刹车片也不一定受得了啊
电机减速后输出转速才13r/min，冲击不是很大，刹车刹得住。动作不是很频繁。主要是料桶这块容易擦转盘孔边，影响称量。得在料桶和转盘托框上改进下。
dww1049517629 发表于 2019-10-28 14:55
电机减速后输出转速才13r/min，冲击不是很大，刹车刹得住。动作不是很频繁。主要是料桶这块容易擦转盘孔 ...
惯性不大，动作不频繁。采用气动旋转台的结构呢是不是好些
kuan880204 发表于 2019-10-28 15:04
惯性不大，动作不频繁。采用气动旋转台的结构呢是不是好些
气动旋转台没接触过，气压作为动力源怕不可靠。这个转盘用的是齿轮与回转支承啮合传动，实现360°往复旋转。有10个料桶，负载还是有些大的，减速机的输出扭矩124NM
如果是解决摩擦的问题的话，将那个转盘和料桶分离不就可以了，关于怎么分离的话，可以尝试料桶，通过转盘的量小于顶升气缸给料桶带来的行程就可以啦
关于定位偏差，如果每次偏差的量都是相等的，那就可以直接调整传感器的位置来确定测量的最佳位置？
gxs20601 发表于 2019-10-28 11:02
看了一下，还是应该做成锥形的桶，问题就解决了。如果担心转动的角度影响，可以在两者脱离上多思考一下。
做桶的工艺决定了直桶便宜，那么能否在直桶的腰身上做锥面呢？
gxs20601 发表于 2019-10-28 11:02
看了一下，还是应该做成锥形的桶，问题就解决了。如果担心转动的角度影响，可以在两者脱离上多思考一下。
对，就是要保证两者分离不接触，称重无干涉。
:lol如果假设用气缸推动，推一下前进一个固定的角度，这样不就准确了？
转盘做的有误差，不是理论上的十等分均分。槽轮机构可以实现等角度旋转。