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[专题] 工业机械手有哪些分类

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发表于 5 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
(1)按控制方式分
固定程序机械手:控制系统是一个固定程序的控制器。程序简单,程序数少,而且是固定的,行程可调但不能任意点定位。
(2)按驱动方式分
液压传动机械手
气压传动机械手
机械传动机械手
(3)根据所承担的作业的特点,工业机械手可分为以下三类:
承担搬运工作的机械手:这种机械手在主要工艺设备运行时,用来完成辅助作业,如装卸毛坯、工件和工夹具。
生产工业用机械手:可用于完成工艺过程中的主要作业,如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。
通用工业机械手:其用途广泛,可以完成各种工艺作业。
(4)按功能分类
专用机械手:它是附属于主机的具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少,工作对象单一,结构简单,实用可靠和造价低等特点,适用于大批大量的自动化生产,如自动机床,自动线的上、下料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。
通用机械手:又称工业机器人。它是一种具有独立控制系统的机械装置。具有程序可变、工作范围大、定位精度高、通用性强的特点,适用于不断变换品种的中小批量自动化的生产。

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发表于 5 天前 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 5 天前 | 显示全部楼层
把按驱动方式分类的几个机械手能不能再介绍的详细些?
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发表于 4 天前 | 显示全部楼层
过来学习了,谢谢。
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发表于 4 天前 | 显示全部楼层
非常不错,学习了,谢谢分享!
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发表于 前天 09:18 | 显示全部楼层
分析到位,电气方面的,感谢楼主分享。
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