关于定位精度的问题

白.

学习了

远祥

这个也要看负载的大小，直径12mm，承受的力偏小一些。

孟雨果

第一种方式：精度取决于滚珠丝杆（步进电机不丢步情况下），可以查询倒C7级滚珠丝杆的重复定位精度，定位精度一般是重复定位精度的5~10倍。
第二种方式：精度取决于你放置光电开关的位置，一般光电开关的重复精度在0.01mm左右，如果你的电机惯量足够大（步进电机的应用：负载惯量＜5倍电机转子惯量），可以立即停下来，定位精度可以做到0.01mm左右。

abin123

zuonian 发表于 2019-8-30 12:36
你说的是回原点吧？

你看3d打印机，都是用光电开关或行程开关做调零依据，如果这些开关不准货无精度可言，那调零还有什么意义

abin123

远祥 发表于 2019-8-30 23:03
这个也要看负载的大小，直径12mm，承受的力偏小一些。

肯定是指正常负载范围，比如负载是理论数值的1/3，这样肯定就不存在因为负载引起的偏差。我问的精度问题，是指在正常情况下。

abin123

孟雨果 发表于 2019-8-30 23:37
第一种方式：精度取决于滚珠丝杆（步进电机不丢步情况下），可以查询倒C7级滚珠丝杆的重复定位精度，定位精 ...

第二种情况，设定步进电机扭矩够大，丝杆运转速度属于慢速，如果有信号出现就马上可以停住的情况，相对应慢速，电气信号传递的延迟可以忽略不计。假设光电开关安装正确位置，而且不会因为各种原因引起位置偏移。

丝杆运行情况就0mm和100mm，就是0点调零后，然后3-5秒运行到100mm处停下，停留几秒，然后再返回0mm，停留几秒，然后再去100mm，就这样往复运动，大概3-8千次。

所以想知道，在理想情况下，这里的 光电开关的定位精度大概是多少？或者说重复定位精度。
这样就知道哪个精度高了

airlovesen

按楼主的需求推测，应该只是需要在1m左右的两个点做重复运动，不是要求在确定的1m距离运动。按我的理解：
1、步进电机在负载足不丢步的情况下，重复精度和伺服可以相差不多的，具体要看软件的细分控制。
2、光电开光做复位用，一般是用来检测出原点的大致位置之后，再在附近寻找伺服电机内部编码器的内部原点。真正回的原点是伺服电机编码器的原点。
3、两个能达到的精度没了解，只是在控制上，可以咨询软件工程师以上两个都用上，光点开关置于需求位置附近，再走设置的脉冲数。感应片可以做的长一点，以防不知道方向。

abin123

|airlovesen发表于 09-04 21:59按楼主的需求推测，应该只是需要在1m左右的两个点做重复运动，不是要求在确定的1m距离运动。按我的理解：<br>
1、步进电机在负载足不丢步的情况下，重复精度和伺服可以相差不多的，具体要看软件的细分控制。<br>
2、光电开光做复位用，一般是用来检测出原点的大致位置之后，再在附近寻找伺服电机内部编码器的内部原点。真正回的原点是伺服电机编码器的原点。<br>
3、两个能达到的精度没了解，只是在控制上，可以咨询软件工程师以上两个都用上，光点开关置于需求位置附近，再走设置的脉冲数。感应片可以做的长一点，以防不知道方向。

如果步进电机配上光栅，定位精度应该伺服闭环差不多吧?如果这样可以，成本就低很多了
要求移动是慢速的（一分钟走半米吧），伺服电机太快了，可能还要加减速机构，

airlovesen

|abin123发表于 09-05 07:42如果步进电机配上光栅，定位精度应该伺服闭环差不多吧?如果这样可以，成本就低很多了<br>要求移动是慢速的（一分钟走半米吧），伺服电机太快了，可能还要加减速机构，

一分钟半米。。用伺服电机直接点吧，电机驱动原理上来说都一样的。你用个步进加光栅意义好像也不大，而且还可能出现抖动。