请教关于海绵吸盘的问题

OFT

最近在做一个用机械手抓取加气混凝土砖的课题，考虑用吸盘。请问除了海绵吸盘还有其他选择吗？另外，整个海绵吸盘系统的零件都包括哪些，除了吸盘，连接杆，真空泵，管路之外还有其他的吗？谢谢了

韩寒11

大白小白

还有成本预算。

Minato29

哪些零件是自己做的？

远祥

是否可以考虑采用码垛机器人的形式，整体抓手搬运。
整套的海绵真空吸盘和真空泵还是比较贵的。

ahway

抓取砖块的话需要考虑几个问题：物料特性、温度，具体来说就是：
1. 砖坯
2. 烧制好的砖块 常温
3. 烧制好的砖块 高温

不同的规格需要选择不同的材质海绵，机器人负载允许的情况下推荐整层码垛方案，这样可以提升效率：




整个系统一般来说就是：
海绵吸具 安装支架 真空管路 真空泵（风机）
注意，吸具和真空泵（风机）需要配旋转接头，避免转动时管路有扭力。真空泵（风机）需要根据管路尺寸和泄漏量确认匹配功率，必要时加隔音装置降噪减震。
此外，管路较长时需要配安装架，海绵注意多订购一块备件。