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夹爪机构

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发表于 2019-8-5 16:01:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
夹爪机构,现在抓取手机镜头是用3指夹爪,要装滑环之类的很麻烦   看见国外那边卖标准件的  好像也是小型夹爪机构  但是他们不是气动的  感觉是下压后直接卡住 镜片   谁知道哪里有卖这种的
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发表于 2019-8-5 16:32:24 | 显示全部楼层
你的夹爪有哪些动作?需要滑环,是因为有旋转吧
发表于 2019-8-5 17:03:26 | 显示全部楼层
试试多指灵巧手,
发表于 2019-8-5 17:13:52 | 显示全部楼层
镜头锁付机?

点评

手机镜头锁付机多数是用吸的方式,吸起后旋转锁付到镜座里面再调焦,如果是夹取请问怎么锁付到镜座VCM马达里面呢?  发表于 2019-8-5 17:55
夹臂外面挂一层O圈 或者环形弹簧就行 ,但是还是买标准的靠谱些,所以问下哪里有卖  发表于 2019-8-5 17:18
嗯 自己弄机构可以 就怕精度做不到 所以问下哪里有卖这种标准的 机构可以压缩很多  发表于 2019-8-5 17:15
发表于 2019-8-5 17:18:18 | 显示全部楼层
piSoftGrip可以试一下
piSoftGrip.JPG
发表于 2019-8-5 19:39:59 | 显示全部楼层
|ahway发表于 08-05 17:18piSoftGrip可以试一下<img class="emotion" src="http://www.cmiw.cn/static/image/smiley/default/smile.gif" smilieid="1 border=" 0"="" alt=""><br>
<img src="http://www.cmiw.cn/data/attachment/forum/201908/05/171813vcy4jqkajpfkj42t.jpg" border="0" alt=""><br>
这个是柔性抓手吗,什么品牌的,多少钱一个?

点评

可以的,价格也不贵啊。这个价位的抓取力是多少?  发表于 2019-8-6 21:41
PIAB 最新的piSoftGrip柔性软爪,类似于吸盘直接使用,不需要额外的控制器,单价1000内。  发表于 2019-8-6 09:09
发表于 2019-8-5 21:40:59 | 显示全部楼层
估计不便宜
发表于 2019-8-5 23:05:56 | 显示全部楼层

镜头锁付机学习了。
发表于 2019-8-5 23:45:35 | 显示全部楼层
不就是大力钳子尾巴的螺丝拧的最松的吗?
发表于 2019-8-5 23:48:35 | 显示全部楼层
再举例子?
有些橱柜啊,或者门窗的门板,你打开或关闭,中间是最吃力的,然后那门半,在两头,都是自动死靠外侧的。(没有磁铁的哦。。。)
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