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如图，工件（类似于快餐盒）从A点输送到C点堆叠。工件在A点处于站立姿态，输送到C点还是站立姿态。 如此反复输送实现堆叠。C点有移动挡板，当第一个工件站立姿态输送过来靠住挡板，随着输送过来的工件越来越多，挡板自动后移。6 k/ {# l/ F/ W, m, K; X `0 i2 y* `
节拍100个每分钟。 初步设想轴1用电缸实现。 轴2和3用2个气缸配合实现。; ^" s8 O1 [* T# P* J8 s
现在难点在轴2和轴3的如何设计实现？？# L$ J2 P R7 X: h: G, l
1. A点起始位置处，轴2和3必须伸出，夹住工件. ]% Z) z" d. Y. b* M
2.接近终点的B点，轴2要伸出，轴3要部分收缩
% r0 s9 t; I6 l5 Y3.终点C处。 轴3完全收缩，轴2仍然伸出
$ ]# ?( G6 Q, u# j) j- ^4. 离开终点C处，轴2收缩，然后回到起始位置 A点。2 `9 t' ^- v4 M" w
需要注意的是上述的2和3， 到达终点之前的某个点B点处，轴3就要收缩一部分，这样才能在到达终点的时候轴3才能来的及完全收缩，让轴2实现挤压堆叠功能。
1 G; J0 d, b$ L8 s6 T; q 大家说说如何实现，谢谢了  |
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发表于 2019-7-26 00:20:33
