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如图，工件（类似于快餐盒）从A点输送到C点堆叠。工件在A点处于站立姿态，输送到C点还是站立姿态。 如此反复输送实现堆叠。C点有移动挡板，当第一个工件站立姿态输送过来靠住挡板，随着输送过来的工件越来越多，挡板自动后移。$ ^% t5 ~1 u1 F0 g: J3 j
节拍100个每分钟。 初步设想轴1用电缸实现。 轴2和3用2个气缸配合实现。
$ v/ N+ r5 C; D2 p, s 现在难点在轴2和轴3的如何设计实现？？
- w1 K! @5 x+ O" f' Q# {/ G1. A点起始位置处，轴2和3必须伸出，夹住工件4 I/ N& r+ o, S' q- K
2.接近终点的B点，轴2要伸出，轴3要部分收缩; |3 F5 x Z4 w1 O* H- M* p
3.终点C处。 轴3完全收缩，轴2仍然伸出 `2 f1 t6 W7 w: j; i
4. 离开终点C处，轴2收缩，然后回到起始位置 A点。
! a* b. w6 r( N) \0 s) A7 n 需要注意的是上述的2和3， 到达终点之前的某个点B点处，轴3就要收缩一部分，这样才能在到达终点的时候轴3才能来的及完全收缩，让轴2实现挤压堆叠功能。$ I$ B' F) @2 O; S( l5 O- ]$ M+ ^
大家说说如何实现，谢谢了  |
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发表于 2019-7-26 00:20:33
