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2020年奥运会将会在日本首都东京举行，日本汽车工业上下都憋住了劲头，决定要在这个令人瞩目的体育竞技场，展示日本汽车工业的尖端技术，包括自动驾驶汽车和氢燃料电池汽车等。 8 j5 A" s* P0 x8 |3 x
但是，作为2020东京奥运会主赞助商的丰田汽车，想要展示的可不仅仅是汽车技术了。为了迎接明年的东京奥运会和残奥会的到来，丰田准备了一系列的机器人，并且在北京时间7月22日进行了统一的展示。 * P$ E" P& |* i3 ]
丰田一次性发布了七款机器人设备，比任何一次丰田新车型发布会都要多，七款机器人分别是机器人助手、吉祥物机器人、T-HR3仿真机器人、T-TR1通讯机器人、微信自动驾驶汽车等。
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机器人助手 / B6 B6 Q/ u1 k h. D
机器人助手包括了三款机器人，两款是人类支持机器人（HSR：Human Support Robot）、一款是交付支持机器人（DSR：Delivery Support Robot）。
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其中一款HSR配备了一个机器人手臂，通过协同工作，机器人手臂既可以抓取高处的物体，也可以拾取位于地面的物体。
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另一款HSR则是向导机器人，安装在轮子上的显示屏，可以向观众指示体育馆的出入口，或者是指示场内的各种设施。 ' F; S4 i$ q' v3 g5 Z9 W
至于DSR，则可以认为是送货机器人，有点类似Nuro等自动驾驶初创公司努力的方向之一，DSR就是一个移动的杂货柜，可以提零食、饮料、纪念品等。通过智能手机APP，可以召唤DSR送货。 / a& u0 D- u7 m, P0 Y+ ]% e; Y2 z
值得一提的是，顾客除了可以召唤DSR送货外，还可以命令HSR将货物送到顾客手里。
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吉祥物机器人 1 w- E' f6 R. w7 y1 v
丰田展示了的吉祥物机器人，包括了男性形象和女性形象，名字分别是Miraitowa和Someity，其眼睛被设计为星星和心，分别是蓝色和粉色。 M0 u$ T* p9 k1 X( B
按照丰田的说法，吉祥物机器人可以和人类进行互动交流，并且可以作为场地的人员，包括迎宾和演艺人员，因为吉祥物机器人是四肢机器人。 2 a- P8 ^7 x4 Z& @0 i
吉祥物是奥运会的例行形象设计，丰田将吉祥物设计成可以交流的机器人，这也算是开了历史的先河，或许能够创下奥运吉祥物的销售记录，因为丰田表示，正在研发可以控制的吉祥物机器人。 9 G$ B" b* L8 I* i( o W
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T-HR3仿真机器人
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和吉祥物机器人一样，T-HR3也是四肢机器人，该机器人在“可爱”上要比吉祥物机器人少得多，但是清晰度方面有巨大的潜力，还旨在为游戏提供远程体验，并且可以实时重现吉祥物机器人的动作。
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丰田表示，T-HR3采用虚拟现实技术，可以将来自远程位置的图像和声音，传回到奥运会的场馆内，作为奥运球迷在场外的远程呈现机器人，并且反映他们的动作，甚至可以与运动员或者其他人交谈。 4 {4 ]; z+ Y0 r% c' e
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T-TR1通讯机器人
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这款通讯机器人，是一种更加传统的远程呈现机器人，有轮式底座、摄像头和超大型的垂直显示器。 7 j5 D n2 s' v" t& l
正因为有超大型的垂直显示器，所以T-TR1可以展示真人大小的对话形象，可以让远程人员和奥运会运动员、或者是现场观众进行实时的交流，让无法亲临现场的人员，可以感受到身临其境。
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现场支援机器人
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这款现场支援机器人，可以认为是一款微型的自动驾驶汽车，这是一款基于丰田正在开发的“e-Palette”微型共享穿梭巴士上开发的装置，将会用于东京奥运会。
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这款现场支援机器人，可以以最高时速20公里的速度行驶，并且配备三个摄像头和一个激光雷达传感器，车顶则有一盏LED灯。
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当这款机器人使用人工智能技术跟随奥运会现场官员时，在运动员投掷标枪、铅球、铁饼后，官员将器材放到机器人上，摁下其前部的按钮，就可以把器材拉回到运动员身边备用。 % j% D, W- L2 Z: a" z( D* a) q
“人类更适合从野外采集设备，但为了快速将它们运送到各自的返回仓库，这是机器人最好的工作，”监督机器人开发的项目规划经理Takeshi Kuwabara表示。 P1 D; L* `, ]) L4 O- @3 Q* s
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实际上，早在2008年的北京奥运会，就是用了微型汽车搜集器材，随后2012年的伦敦奥运会，则是[color=inherit !important]宝马提供了一批蓝色和橙色的设备，2016年的里约奥运会则是绿色的小型卡车。 / R* P5 _3 ]! `4 m( B+ _# z
作为东京奥运会的主赞助商，丰田还开发了轮式机器人，可以为老人或者病人执行家务，或者是引导其使用轮式座椅等。
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丰田的努力是“东京2020机器人项目”的一部分，该项目由东京奥运会组委会牵头，将机器人专家与东京都政府和各奥运会合作伙伴聚集在一起。很难说机器人在明年的奥运会上真正有用，但这次活动让丰田有机会将其技术置于聚光灯下，因为它进一步开发了各种动力系统。 a. X0 N* z( W% v; h0 W0 i. t
按照丰田的计划，2020年的东京奥运会，是其集中展示新技术的机会，从燃料电池公共汽车到按需出行的自动驾驶出租车等，因为丰田正在和其竞争对手的车企、科技公司竞赛，研发出价格合理的自动驾驶汽车和电动汽车，提供按需出行服务。 2 i# {' e. }% j4 W9 ^2 x% [' X
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发表于 2019-7-24 10:59:32
