机器人如何准确抓取旋转轴上的物品

lushuitao

       本人需要使用机器人抓取一旋转轴上放置的物品，旋转轴置于一箱体内，机器人在开门后拿取箱内物品，物品上贴有条形码。请教各位大神，我该如何让门打开时，正好对着旋转轴上机器人要取的那个物品，机器人又该如何识别每个物品的条形码（贴在物品侧面）呢？菜鸟一枚，谢谢大家了！

Cavalier_Ricky

你是要买，还是要造啊？
2 `& @$ n( V% W" n- s
$ m+ k- p/ i# o% [6 A- f  S4 l  P要买，问厂家就是了。
. g8 ^% S, Y. b2 Q要造，先练练步进电机和伺服电机相关的运动控制卡简单编程。过几年再想你现在在想的事儿吧。 不是打击你，只是实话。。。

lushuitao

Cavalier_Ricky 发表于 2019-7-23 14:54
8 x. m, D" Q" @/ [; G, @# R你是要买，还是要造啊？

要买，问厂家就是了。

7 \; F3 R, |$ M/ t' T5 P* m谢谢，实在是太外行了。除去旋转培养箱问题，那机器人怎么定位带有条形码的物品啊，每批次的条形码还不一样，需要预先把物品的位置进行编号，然后和条形码一一对应吗？

上海伺服

你问题描述的不够详细，能不能详细描述下

208698045

要视觉系统，和数控系统

lushuitao

上海伺服 发表于 2019-7-23 16:12
! j% K: s, C0 I4 N9 w( U8 L  X; \$ w你问题描述的不够详细，能不能详细描述下

9 G& \! ^  B& X) k- j+ n就是在一个只有一扇门的箱体里有一个可３６０°旋转的架子，架子上有很多格子，每个格子里会放一个侧面贴有条形码的物品。然后需要机器人准确拿取某一物品，类似于下图这种。机器人怎么确定位置呢，需要预先将位置与条形码一一对应，输入系统吗？
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上海伺服

lushuitao 发表于 2019-7-23 16:27
就是在一个只有一扇门的箱体里有一个可３６０°旋转的架子，架子上有很多格子，每个格子里会放一个侧面贴 ...

# d. X$ D- C+ F( F+ }) x肯定需要啊，而且旋转架子下面的哪个电机肯定要用伺服电机，准确的控制电机的转动的角度，已保证门开的时候一定是机器人需要拿的物品所在的那一列。这个方案的有点复杂，方便的话加我微信，17317679548.
9 H) q% V. M* D" b  t: B2 ]$ [

远祥

楼主可以买一台几万块钱的国产六轴机器人解决这个工况！

syonggang

条形码和货位一一对应，转到位后扫码识别确认，机器人抓取