寻找板的边缘

yuanqiao · 发表于 2019-7-22 17:22:02

应用工况：从输送段过来一张板料，前后有限位，左右没有，怎样能迅速找到左右中的一个边？

偷吃的咕尼尼 · 发表于 2019-7-22 17:51:26

一边加个靠山

Cavalier_Ricky · 发表于 2019-7-22 21:04:00

还是少提供一些信息了。

1）材质？表面粗糙度？长宽高尺寸（或比例）？
2）你想找边儿的时候，这板子还在不在走动啊？
3）找边的线长是板材前后距离的几倍？
4）用什么方式输送过来和托举着的？
5）。。。。。。

提问前，如果把细节细分号再去一个一个判断的话，也许就不用问了，也许也就那么两三个办法了。。。

晓昀 · 发表于 2019-7-22 21:30:57

没看明白，题主说的这张板拿过来要干什么？前后有限位，左右中没有，想要实现什么样的限位？

m2006410 · 发表于 2019-7-22 22:19:55

激光切割机用的电容传感器，广电总局传感器，高级的用单反相机。

yuanqiao · 发表于 2019-7-23 15:06:34

m2006410 发表于 2019-7-22 22:19
激光切割机用的电容传感器，广电总局传感器，高级的用单反相机。

相机和光幕都有点贵，而且视觉还有其它很多限制。

yuanqiao · 发表于 2019-7-23 15:08:44

偷吃的咕尼尼发表于 2019-7-22 17:51
一边加个靠山

最小板200mm×200mm，最大板760mm×760mm，不适合在左右两边加挡边

kaixinjixieren · 发表于 2019-7-23 15:21:12

板带精整设备上有个装置叫EPC是通过光电检测的反馈的

LiNing_jrjub · 发表于 2019-7-23 17:04:35

输送线上下表面加光栅，靠板子挡光来判断边缘

yuanqiao · 发表于 2019-7-24 08:36:33

LiNing_jrjub 发表于 2019-7-23 17:04
输送线上下表面加光栅，靠板子挡光来判断边缘

现在的光栅定位精度在2.5mm，要是使用更高精度的成本上就不合适了

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