主要是通过xy方向丝杠滑台控制托盘移动，方便机械臂的拾取
X轴组件
下底座：W300-L640
行程：400.5
Y轴组件
下底座：W185-L520
行程：365.5
外形：W300×D690×H128
X轴组件
定位精度：±0.05/500mm
负载：产品+托盘+Y轴组件=10kg
Y轴组件
定位精度：±0.05/500mm
移动部分负载：产品+托盘=2kg
滚珠丝杠（考虑成本，使用了轧制丝杠）
选择可承受负载扭矩的马达。
马达的选型
计算负载扭矩(X轴)
使用条件：驱动滚珠丝杠
条件值：外力F=0N
工件的重量W=10kg
滑动面摩擦系数μ=0.1
重力加速度g=9.8m/s2
滚珠丝杠导程P=5×10⁻3m
根据T=1/(2π)×P(F+μWg)N・m
=1/(2π)×5×10⁻3（0+0.1×10×9.8）
=7.7×10⁻3N・m
选择满足负载扭矩T=7.7×10⁻3N·m的类型。
根据所选马达：MHMD021S1CA的额定扭矩：0.64N·m
马达额定扭矩 ＞ 实际施加的扭矩时，无问题。
Y轴用马达：MAMA012P1AA的额定扭矩：0.19N·m也大于上述负载扭矩，ok。
送上BOM表
xy滑台材料.xls
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发表于 2019-7-19 17:58:12
