机械社区

 找回密码
 注册会员

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 469|回复: 5

机械臂厂家如何做标定的?

[复制链接]
发表于 2019-7-5 14:51:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
激光仪器测距?还是其他什么! E( l# o0 Q  H9 V7 D2 a: E
& {% y4 D$ D" A# ]5 D
补充内容 (2019-7-5 18:46):; u% V1 C1 Z: r+ u8 v
不是对工件做标定,是机械臂本体的标定。6 P2 I0 M/ f9 p) z9 F

9 \' W+ }; N" X! c5 ~6 s9 ^补充内容 (2019-7-5 20:14):2 q6 p6 }3 _/ R+ Z; b$ y, z
问题终结,答案是激光
回复

使用道具 举报

发表于 2019-7-5 16:37:02 | 显示全部楼层
千分表
回复

使用道具 举报

发表于 2019-7-5 17:16:50 | 显示全部楼层
视觉标定
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2019-7-5 18:49:40 | 显示全部楼层
z243426738 发表于 2019-7-5 16:37
3 ]* c3 \7 E7 s1 q* M4 L8 m千分表
" S" B/ N) S8 {# p* v. B
千分表,用来做工件标定的,机械臂本体标定怎么做的?激光标定,移动机械臂每个轴,可以测出轨迹,然后给系统计算。7 y6 d9 T$ u) q- E7 K/ |- J

) ^" X! _9 r7 c' p# C千分表怎么做的?
+ Y% a4 A" d+ P; l3 n+ V& p7 Z/ J
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2019-7-5 18:51:10 | 显示全部楼层
忆念丶 发表于 2019-7-5 17:163 \4 s- G+ M& w# W
视觉标定
4 [5 Q2 ?" `( u; y5 V
视觉啥?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-7-6 12:25:44 | 显示全部楼层
这个要看厂家能做到什么程度了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|中国机械社区 ( 京ICP备10217105号,京ICP证050210号,京公网安备11010802010176 )  

GMT+8, 2019-7-16 16:58 , Processed in 0.070948 second(s), 8 queries , Gzip On, MemCache On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表