机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 578|回复: 5

机械臂厂家如何做标定的?

[复制链接]
发表于 2019-7-5 14:51:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
激光仪器测距?还是其他什么
# H3 Q  ~5 J/ V3 N4 _9 x" K2 V2 @' p  i6 r: ~7 j
补充内容 (2019-7-5 18:46):4 H0 g+ P  @9 F7 Q# h' c: J* F# o0 q
不是对工件做标定,是机械臂本体的标定。& q$ a. S$ ~6 T, g
6 S0 i6 D: r- p0 g
补充内容 (2019-7-5 20:14):
% j9 ?% H# Q7 L$ c+ I) Z问题终结,答案是激光
回复

使用道具 举报

发表于 2019-7-5 16:37:02 | 显示全部楼层
千分表
回复

使用道具 举报

发表于 2019-7-5 17:16:50 | 显示全部楼层
视觉标定
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2019-7-5 18:49:40 | 显示全部楼层
z243426738 发表于 2019-7-5 16:376 `3 x. _- {/ ], E9 c  Y- H* h
千分表
' |5 s5 ^$ K: y5 t9 P
千分表,用来做工件标定的,机械臂本体标定怎么做的?激光标定,移动机械臂每个轴,可以测出轨迹,然后给系统计算。, |& M8 j0 ~8 d$ ^

# v9 L  o$ ]1 U) a8 [& ?1 _6 ?千分表怎么做的?
' C1 ^3 q8 {1 D
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2019-7-5 18:51:10 | 显示全部楼层
忆念丶 发表于 2019-7-5 17:16
: _, y+ w0 z" y视觉标定
, M2 s5 b0 [0 p" {5 H- a: M5 I8 ^
视觉啥?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-7-6 12:25:44 | 显示全部楼层
这个要看厂家能做到什么程度了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|中国机械社区 ( 京ICP备10217105号,京ICP证050210号,京公网安备11010802010176 )  

GMT+8, 2019-10-20 04:55 , Processed in 0.066862 second(s), 11 queries , Gzip On, MemCache On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表