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机械臂厂家如何做标定的?

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发表于 2019-7-5 14:51:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
激光仪器测距?还是其他什么9 `0 P7 s8 s' k* A( R5 X

: V8 a. K! f& ]0 P2 l( f. o8 Q( I补充内容 (2019-7-5 18:46):
: r5 Y) C- D  n  k# c& t* F不是对工件做标定,是机械臂本体的标定。  L7 @% j0 y+ E9 F. p

" j' r4 e8 s, @补充内容 (2019-7-5 20:14):" l9 S! h* p( P. p# s
问题终结,答案是激光
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发表于 2019-7-5 16:37:02 | 显示全部楼层
千分表
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发表于 2019-7-5 17:16:50 | 显示全部楼层
视觉标定
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 楼主| 发表于 2019-7-5 18:49:40 | 显示全部楼层
z243426738 发表于 2019-7-5 16:37: Z! O+ D  L! Q5 o
千分表

" l- [+ I1 }$ Y$ Z. w千分表,用来做工件标定的,机械臂本体标定怎么做的?激光标定,移动机械臂每个轴,可以测出轨迹,然后给系统计算。: M+ H7 n9 A: z0 X, Y4 P
' J) q& U2 X# u/ I
千分表怎么做的?( t9 s! r" U9 G3 G  I
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 楼主| 发表于 2019-7-5 18:51:10 | 显示全部楼层
忆念丶 发表于 2019-7-5 17:16) t) b" s0 P' A. @0 b+ n  ^: }
视觉标定

" X. [7 S8 |: @% K# }+ _视觉啥?
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发表于 2019-7-6 12:25:44 | 显示全部楼层
这个要看厂家能做到什么程度了。
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