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机械臂厂家如何做标定的?

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发表于 2019-7-5 14:51:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
激光仪器测距?还是其他什么
* t( q) r7 G  p; G/ d, N
# H* l0 e& t5 x( n4 i补充内容 (2019-7-5 18:46):
! N: {+ {# {$ W9 [1 W不是对工件做标定,是机械臂本体的标定。
0 P3 C9 J. J- [# r% W# n, V0 g; M4 T3 X4 @: o$ j9 [( b$ O: `
补充内容 (2019-7-5 20:14):  g% [( @" Y4 G
问题终结,答案是激光
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发表于 2019-7-5 16:37:02 | 显示全部楼层
千分表
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发表于 2019-7-5 17:16:50 | 显示全部楼层
视觉标定
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 楼主| 发表于 2019-7-5 18:49:40 | 显示全部楼层
z243426738 发表于 2019-7-5 16:37- W) d8 u4 R5 t  E9 S
千分表
1 ?/ Q; r! Y( F9 D' c
千分表,用来做工件标定的,机械臂本体标定怎么做的?激光标定,移动机械臂每个轴,可以测出轨迹,然后给系统计算。
6 ?% Y' ~! Q' u& G5 C
$ h' O4 m( N# _$ \- b千分表怎么做的?
) F( ~, C& R7 y7 \& @7 o
 楼主| 发表于 2019-7-5 18:51:10 | 显示全部楼层
忆念丶 发表于 2019-7-5 17:16
$ l4 h' x2 S* f: V, ]  E) W& n视觉标定
, u7 L- l" \* M. p, r
视觉啥?
发表于 2019-7-6 12:25:44 | 显示全部楼层
这个要看厂家能做到什么程度了。
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