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机械臂厂家如何做标定的?

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发表于 2019-7-5 14:51:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
激光仪器测距?还是其他什么2 V+ Z( F) l% e+ I

! q3 e2 F3 @" c补充内容 (2019-7-5 18:46):' W+ \' S: ?. z) w: p8 U
不是对工件做标定,是机械臂本体的标定。
! a4 w9 k1 @5 _' ?/ {- R# K1 ]- r( E- e$ [2 P- M& P- e
补充内容 (2019-7-5 20:14):
! s* t$ L4 K) l; `% v问题终结,答案是激光
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发表于 2019-7-5 16:37:02 | 显示全部楼层
千分表
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发表于 2019-7-5 17:16:50 | 显示全部楼层
视觉标定
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 楼主| 发表于 2019-7-5 18:49:40 | 显示全部楼层
z243426738 发表于 2019-7-5 16:378 A3 I# B- [) [
千分表
% q: `7 _" `7 s% t
千分表,用来做工件标定的,机械臂本体标定怎么做的?激光标定,移动机械臂每个轴,可以测出轨迹,然后给系统计算。  ^4 b9 g% e# L

  \( T" a% q+ u% v* c千分表怎么做的?, f+ c, ?* Z7 V1 s+ W$ ^* b3 q5 ~
 楼主| 发表于 2019-7-5 18:51:10 | 显示全部楼层
忆念丶 发表于 2019-7-5 17:16
% e1 T6 T) k. f2 Y视觉标定
* \6 A: p1 e/ L6 R1 G6 r% b7 j
视觉啥?
发表于 2019-7-6 12:25:44 | 显示全部楼层
这个要看厂家能做到什么程度了。
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