机械臂厂家如何做标定的？

m2006410

激光仪器测距？还是其他什么
% Y# a9 F; n) N5 e9 T- W: O
& m5 F3 R% j1 ]) a. J补充内容 (2019-7-5 18:46):
* @6 F, r$ u! B! V不是对工件做标定，是机械臂本体的标定。

补充内容 (2019-7-5 20:14):
  O+ C5 q, ~1 }; s; @9 A/ l0 p问题终结，答案是激光

z243426738

千分表

忆念丶

视觉标定

m2006410

z243426738 发表于 2019-7-5 16:37
5 h, ?9 Q  _+ l  C9 N千分表

千分表，用来做工件标定的，机械臂本体标定怎么做的？激光标定，移动机械臂每个轴，可以测出轨迹，然后给系统计算。

) ^. r5 d; u) r7 m6 r千分表怎么做的？

m2006410

忆念丶 发表于 2019-7-5 17:16
, P2 L+ _% K* `1 e9 ~" q视觉标定

视觉啥？

远祥

这个要看厂家能做到什么程度了。