楼主有一台由液压驱动的倾转装置（如装置三维所示），两个油缸背靠背连接，两个油缸分别动作时，装置上的包子分别往两边倾倒。包子返回状态时（即图中所示状态，包子水平）上面那个油缸完全伸出，下面那个完全缩回。 # M- |1 h, v) n# u, h) q8 n- }( z
0 G' b v% n9 L( {
每个油缸由两组阀控制（详见液压原理图），内含一个普通三位换向阀，一个普通两位换向阀，包子的倾倒和返回主要靠三位阀控制（倾倒时完全由三位阀动作，返回时，两位阀和三位阀都会动作），两位阀主要是起一个安全作用：系统掉电时，包子可以自动返回水平位，防止包子内液体一直往外流。（此功能与本次问题无关，不重要）4 \# J' o$ ~( f! v$ e( U! u' g
- S/ F& w( n4 v
现在这套装置运行时存在抖动的问题：由平衡位至倾倒位时，在倾倒位停止时有较轻晃动；由倾倒位返回平衡位，在平衡位停止时，晃动较剧烈。
, q/ ^8 g2 c$ g7 I6 E1 f4 z6 @5 B
" X, D( @) {, ?0 K! {& S' F 已知，有人做的此类设备，结构大同小异，液压方面也是用的普通换向阀，管路、油缸上面没有加装其他附件，但其设备运行十分平稳，可以说是纹丝不动。4 k% w, B- N) Q) N8 k6 f
, D4 O4 ?$ s7 G7 Q 有人可能会觉得是机械间隙的问题，这一点楼主已想方设法将间隙消除，但抖动问题并无好转。
1 O+ l. M3 [5 f2 _ R% e+ t/ v& b% i! d- \
有人可能会提用比例阀控制，此方法确实可行，但其成本较高。
1 X8 Q8 t! H: D$ t' ]! q
* ^. m- }& R+ G- n6 ] 此问题困扰楼主许久，限于专业知识及现场经验积累的太少，始终无法想通问题的关键所在，望各位高手指点一二。
5 d% T! G$ d% X( _4 }) u- {6 h3 Z6 E. e- ^$ L# `8 c$ i
: Q w, A) f/ W# w |
发表于 2019-7-1 15:14:41
