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怎么测量3轴机械手定位精度

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发表于 2019-7-1 09:17:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大神,在没有激光干涉仪的情况下,怎么测量XYZ三轴机械手的定位精度?7 v! _6 ^3 X2 C! U' m
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发表于 2019-7-1 09:24:10 | 显示全部楼层

) n/ Q, H& t6 d% C, c
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发表于 2019-7-1 10:41:09 | 显示全部楼层
用磁力表座。X\Y\Z三块表。
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 楼主| 发表于 2019-7-1 11:16:04 | 显示全部楼层
柳建凯 发表于 2019-7-1 10:41
) P. W# ?3 S6 c" N用磁力表座。X\Y\Z三块表。

) E: m5 N/ l4 C百分表只能打重复定位精度,定位精度打不了吧?
0 z& ]  ~: P/ B- @
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发表于 2019-7-1 14:47:53 | 显示全部楼层
做个标准的量块,比如200*200*200的方体。
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发表于 2019-7-1 22:01:55 | 显示全部楼层
本帖最后由 WUHANLIST 于 2019-7-1 22:04 编辑
  S: h' C0 |9 i" [+ \* Y. s+ F; ?7 n9 K+ {
步距规可以校激光干涉仪。试试这玩意。还可以看看磨床上的光栅尺,这个也可用的。+ z3 K9 z- j; p5 h  S
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发表于 2019-7-1 22:31:18 | 显示全部楼层
定位精度是一方面,感觉重复定位精度更重要,楼主不妨用百分表或者千分表检测一下重复定位精度
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