如何正确入门机械设计？

杜汶娟@CASIA · 发表于 2019-6-14 15:09:50

如题，本人是学自动化的，偏控制理论，电子方面。由于自己一直做机器人相关的东西，机械设计知识却很薄弱，想知道如何能入门机械设计这一块，这样将来可以不再依赖做机械的同事，自己可以独立开发机器人。

请各位大佬不吝赐教，最好可以推荐一些入门书籍或课程，不胜感激！

位的地方vv · 发表于 2019-6-14 15:41:25

站着进去躺着出来，合作共赢！

晖晖晖_u22Ig · 发表于 2019-6-14 15:56:31

术业有专攻，我觉得机械还是交给机械的同事去做，自己把电机控制把通信做好就好了，不然忙不过来的

猫咪小新 · 发表于 2019-6-14 16:02:39

建议楼主钻研自己那块的方向吧，纵向发展空间很大

韩寒11 · 发表于 2019-6-14 18:21:42

偏电气方向的，可以多学习和接触电气的知识，个人认为，电气工程师比做机械的收入高点

Cavalier_Ricky · 发表于 2019-6-14 20:52:29

给人家打下手一起调试机器开始，起码能看出来人家什么时候要什么工具，什么规格的工具，这也都是很重要的机械知识入门。

okmeiyou · 发表于 2019-6-14 21:41:27

先安装调试，不一定要自己动手，多看现场机器运行，机械设计在于知识的积累。做出来很简单，但是好不好用，就是很多经验在里边。

电子电气的，入门还难呢。

晓昀 · 发表于 2019-6-14 22:24:47

想自己机器人的结构设计和机构设计？不太容易！毕竟别人4年机械专业的饭不是白吃的。如果你有时间、有恒心，先从几门机械专业的专业基础课学起（机械原理、材料力学、理论力学、机械设计），学完这几门课，应该才算有了能进行机械结构设计的入门知识；然后再看看机械系统动力学，这是机器人这个方向必须要学好的一门课。这个时候再加上你的电气控制专业，就如虎添翼。

zmztx · 发表于 2019-6-15 07:24:43

我觉得
第一步，学习机械制图和公差。制图电类专业也学过。关键是先能看懂机械图纸
第二步，机械原理。机械人的轨迹比较复杂，需要学好机械原理，然后在学习机构动力学和空间机构。这些都有书，不少书就是针对针对机械人
第三步，强度，设计的东西总不能断了，或者一使劲就弯了。先学好材料力学（电类专业也有这门课），然后学习机械零件
好在学控制的，数学不是问题

xiaoyaole · 发表于 2019-6-15 09:00:25

hao

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