这一阵子，因合同需求，做一台非标的设备，设备的功能就是提升2t的重物（快速上升，有条件的慢速下降）' _5 c6 m, X* R( y
方案为，伺服电机+自己制作的蜗轮蜗杆减速机+加链条（一端提升平台和重物，一端配重（配掉平台重量））
3 S j/ C# Z0 ^2 ?, r7 S3 X 电机功率计算：P=20000N（重物的重力）x0.6m/s（提升速度=12kw. a, L5 X. l i c$ z3 ~ ~
预选系统效率为80%，得出电机功率为15kw。8 b [, a' D. L% N: T; R/ X
电机扭矩T=（20000N）X0.09142（链轮半径）/15（减速比）/0.8（效率）=152nm
* q/ A/ t! m5 P/ T) { 电机选用额定为185nm，1000转的伺服电机（加减速时按照电机过载2倍计算，满足）+ \7 e3 D* |' ]% C! g7 }6 V5 }
) i' E2 Z2 u' H. T$ ~ \" U) q
但使用中出现，电机需要输出330nm的力矩才可以提升重物，故推算出效率约为40%。
! z; g. D U% y+ F* Q2 G! r, C 除去电机本身效率（90% ），其他部分只有减速机的效率比较低了，; ^* p9 z/ o1 x( G0 _% Z# Y* O
但按照计算，减速机的效率在87%作用。 减速机的帖子：http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=94174&extra=page%3D1
5 `- L) n0 v. u$ d4 O q2 A虽然现在减速机使用的是10 个模数，双头的蜗杆减速机，但是效率不知道损失在什么地方了（减速机发热：温升<30摄氏度），很是费解！
( Z" g& ~: `& u 请高手解答！ |
发表于 2008-11-29 18:22:57