这一阵子，因合同需求，做一台非标的设备，设备的功能就是提升2t的重物（快速上升，有条件的慢速下降）
$ T0 Y( m& Z2 \+ V1 }! }" H; Z, Y( k) f 方案为，伺服电机+自己制作的蜗轮蜗杆减速机+加链条（一端提升平台和重物，一端配重（配掉平台重量））
, n0 m6 B' v/ j, [ @ 电机功率计算：P=20000N（重物的重力）x0.6m/s（提升速度=12kw
7 C' m0 n# }, F+ N# y" l# y% T 预选系统效率为80%，得出电机功率为15kw。5 p+ z# G9 R [- u, N7 s
电机扭矩T=（20000N）X0.09142（链轮半径）/15（减速比）/0.8（效率）=152nm
1 }0 U/ C, w4 l7 ^# O 电机选用额定为185nm，1000转的伺服电机（加减速时按照电机过载2倍计算，满足）. n: S. y" o' ^, a, \1 e! ^! z _
/ w) K8 I7 ~/ A9 j* R) D$ i! A& T但使用中出现，电机需要输出330nm的力矩才可以提升重物，故推算出效率约为40%。
1 u6 F, F$ N' B. X6 j 除去电机本身效率（90% ），其他部分只有减速机的效率比较低了，% ] M0 ~, f$ R# }
但按照计算，减速机的效率在87%作用。 减速机的帖子：http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=94174&extra=page%3D19 F" p$ v. B" W Q. T2 @3 u
虽然现在减速机使用的是10 个模数，双头的蜗杆减速机，但是效率不知道损失在什么地方了（减速机发热：温升<30摄氏度），很是费解！9 G& d9 i v3 Y1 S5 l
请高手解答！ |
发表于 2008-11-29 18:22:57