请教一个放料问题~~

xpbkobe · 发表于 2019-6-6 14:28:19

请问有什么方法可以快捷将一袋圆柱体摆放到料盘的孔里面？

如下图：

魍者归来 · 发表于 2019-6-6 14:35:14

需要增加一个喇叭口的辅助料盘+振动筛

xpbkobe · 发表于 2019-6-6 14:38:05

魍者归来发表于 2019-6-6 14:35
需要增加一个喇叭口的辅助料盘+振动筛

直接靠振动筛震动，让圆柱体自动落入孔里？那效率高不高呢

魍者归来 · 发表于 2019-6-6 14:44:30

xpbkobe 发表于 2019-6-6 14:38
直接靠振动筛震动，让圆柱体自动落入孔里？那效率高不高呢

看实际情况，轴和孔的间隙大小，轴的长度，轴的重心位置……都有很大影响。类似结构比较成熟的是军工厂子弹自动装盒的机构，就是依靠振动筛+推板，不过因为子弹一头是尖的或圆的，比较容易入槽。

还珠楼主 · 发表于 2019-6-6 15:33:22

目测排列很有规律，可以用程序控制伺服机构+送料机构，可以参考自动打螺丝机送钉机构

xpbkobe · 发表于 2019-6-6 15:34:55

还珠楼主发表于 2019-6-6 15:33
目测排列很有规律，可以用程序控制伺服机构+送料机构，可以参考自动打螺丝机送钉机构

谢谢。一个孔一个孔放，会不会很慢？

xpbkobe · 发表于 2019-6-6 16:02:53

请问有更好的办法吗？摆放效率要高

还珠楼主 · 发表于 2019-6-6 16:17:45

xpbkobe 发表于 2019-6-6 16:02
请问有更好的办法吗？摆放效率要高

你的节拍需求是多少？成本控制是多少？
方案一：效率第一，节拍要快。振动出料（振动机构）+并联机器人+抓手
方案二：效率一般，成本有控制。振动出料（振动机构）+水平机器人+抓手
并联机器人和水平机器人相关资料自己可以查询。以上仅供参考。

爱机械的电气叔 · 发表于 2019-6-6 17:14:08

性价比最高的应该就是参考自动锁螺丝机结构了速度达到1S一个还是可以的前提是你的料盘孔位是有规律的

xpbkobe · 发表于 2019-6-6 17:17:23

爱机械的电气叔发表于 2019-6-6 17:14
性价比最高的应该就是参考自动锁螺丝机结构了速度达到1S一个还是可以的前提是你的料盘孔位是有规律的

一盘900个，节拍要求1-2分钟/盘

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