谁用过谐波减速器，具体怎么用法？

爱看书的小师傅 · 发表于 2019-5-31 12:35:18

wx_tS7S29Q9 发表于 2019-5-27 08:563 S! v S8 i# v. c+ j
谐波减速器有好几种结构的，不同结构用的应用场合不一样，杯型标准型一般是4轴SCARA,帽型标准型用途比较多 ...

谢谢回复！

小机123 · 发表于 2019-5-31 13:34:26

爱看书的小师傅发表于 2019-5-31 12:31: e$ X- i: p! k: G( w8 R5 z
有没有使用案例，三维模型之类的呀

你去淘宝搜索一下，让店家给你手册，里面记录了你需要的东西

外圆车刀 · 发表于 2019-6-1 16:17:15

|小机123发表于 05-24 17:35具体看是你用的工况，谐波减速器使用起来钣金麻烦，精度比较高，因为谐波减速器价格比较高，国产的使用寿命不长，所以一般是进口的，价格特别高，而二手的减速器比较便宜，量少的可以用一下，我就说一下使用二手的谐波减速器的记忆 
. ]8 l: m u" F! e1.二手减速器在买的时候注意叫商家给你看一下照片，选择品相好一点的 
6 o: W5 |. j# ~( n5 o6 ~ @2.到货后用手拨动一下波形发生器，试一下有没有明显卡顿 
0 I* z- N8 B. j7 [0 L M2 h4 V3.用杠杆原理拨动一下减速器的输出，看能不能拨动 
6 X" F- n0 [$ w' T! Q5 x) o4.二手的拆机件减速器是需要更换里面的油脂的，你需要拆下波形发生器（波形发生气需要拆的比较细致，钢珠的清洗和钢珠定位的塑料一定要弄干净） , m" u, z0 S/ F! o2 l" S0 m
5，你得有钢丝刷，洗钢轮柔轮的时候顺齿刷，不要横刷，伤 / W( F$ {# Q& O9 K" G: G i) A5 a
6，一定一定不要拆与输出轴连接的轴承（因为是交叉滚柱轴承，所以你懂的） ) T+ S% C* ]9 M5 B
7，清洗使用酒精 2 M7 h7 v) X4 s: |; ~. ?) {
8.具体使用在谈 1 [, o+ D- A p: W) D2 p7 L
PS：要下班了，还有不懂的在这里留言，我看的到

输出轴端打表看跳动吗

se7kong · 发表于 2019-6-2 20:43:02

HD官网下个手册

小机123 · 发表于 2019-6-3 09:30:26

外圆车刀发表于 2019-6-1 16:17
: }# |$ ?0 q0 C& u! ?4 `" P! @输出轴端打表看跳动吗

不需要啊，谐波减速器的输出刚度还是比较好的，你和电机的使用方法一样就可以了

yedi · 发表于 2019-6-3 21:54:48

一般有两种，CF类型的，波发生器和减速机外壳分离，波发生器安装在电机轴上，电机和减速机外壳由有同轴度要求的两内孔定位安装；
另一种一体式的，SF类型，一般是轴输入和法兰输入，通过带轮或齿轮与电机轴连接。

wjx868 · 发表于 2020-3-9 20:15:40

哈哈哈哈

Simple_Life · 发表于 2020-9-13 17:53:17

小小技术员 · 发表于 2020-9-20 09:26:07

yedi 发表于 2019-6-3 21:54 e! _% @4 p8 N1 p1 i
一般有两种，CF类型的，波发生器和减速机外壳分离，波发生器安装在电机轴上，电机和减速机外壳由有同轴度要 ...

专业的资料。

大白菜DBC · 发表于 2020-11-23 10:20:19

小机123 发表于 2019-5-24 17:35) [2 @2 i/ L' F1 [
具体看是你用的工况，谐波减速器使用起来钣金麻烦，精度比较高，因为谐波减速器价格比较高，国产的使用寿命 ...

新宝50倍速的也就2000来RMB，没有感觉价格很高！

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