负载惯量计算

果粒#稀饭

大家下午好！
今天设计时遇到困难了，所以就来向大家求教了！
: d/ V3 T  ?5 Z) w: K7 B' Z$ ^如图所表示的那样，我需要选一个减速伺服电机，但是惯量怎么算都不对劲，哪位大神能不能教教我怎么去计算这种情况下的惯量？在线等

风》追逐

你这么大的旋转半径，转起来有点吓人哟。
8 ^2 j9 B( \& [我曾经也算过 一个直径1200mm的家伙，结果装上去刹不住车，我汗颜呀。
: M3 j  u, d' g- s5 C5 ^我建议你不要用中心轴传动哟，中心轴仅做支撑，把电机移到圆周外，靠圆周外装一个齿圈。
: y6 q1 }% M( |8 O, G# L说简单点，就是类似于挖掘机驾驶室的旋转，液压马达挂在底座齿轮外面，这样电机负载要小很多，力臂也要短很多，扭矩啥的都小了。
6 x& N$ [. ^/ ^- l& a照你这么重的，得弄个几十千瓦的伺服电机

果粒#稀饭

风》追逐 发表于 2019-5-23 15:31
你这么大的旋转半径，转起来有点吓人哟。
9 M4 ?. H$ `7 a( g6 M# I我曾经也算过 一个直径1200mm的家伙，结果装上去刹不住车，我汗 ...

; l0 ]8 `, Y, l2 Z9 ?; e; y重心的旋转半径其实也就350mm那样啊，不算大吧！我图片红色部分画的是一个示意图，其实不是一个实心的长方体！

风》追逐

果粒#稀饭 发表于 2019-5-23 15:36
1 A# y* |# [4 @: o4 M  F# ~7 ]重心的旋转半径其实也就350mm那样啊，不算大吧！我图片红色部分画的是一个示意图，其实不是一个实心的长 ...

6 y/ D+ x& B$ ]8 P2 @& {外径1600mm不算大么？急速刹车能把轴扭断你信不
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果粒#稀饭

风》追逐 发表于 2019-5-23 15:43
外径1600mm不算大么？急速刹车能把轴扭断你信不

/ H8 t7 m9 p' }) V+ P+ a你看错了，1600是物体的长度，旋转重心半径是350mm
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久月牧戈

希望对你有帮助

果粒#稀饭

久月牧戈 发表于 2019-5-23 16:28
希望对你有帮助

5 K) I" l7 o1 Q7 g! ?/ Q# S9 q我也用这种方法算过，计算出来的惯量都有100多kgm2，我查三菱的伺服电机，5KW的减少电机最大惯量也就147*10-4  kgm2，相差那么大，我刚开始还想5KW的电机怎么也可以了，但是算一下就怀疑是自己计算有问题
6 s- j, H6 ?$ q2 M  ~

未来第一站

久月牧戈 发表于 2019-5-23 16:28
希望对你有帮助

很有用。
: r- S/ B$ w1 \# u3 O; |

七曜神权

把它当做离开旋转中心的圆棒，圆棒半径0.5m，200*0.35*0.35+200*0.5*0.5/8=25.26.
还要算上旋转臂和旋转轴的惯量。算力矩还要考虑重力，加速度等

liu7682473

这种结构可取之处在哪里呢？、