全球七大工业机器人离线编程软件大PK

柳建凯

全球七大工业机器人离线编程软件大PK
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/ t' z; t- x% {3 `/ i4 A# g通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。
1、Robot Master
Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……），Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。
- n: C' a; W; D0 Z9 X) Y2 w' Y优点：
& L% s. J  a' m, K可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
' k+ _' ]! c/ e3 ~0 C  ]6 S( Z缺点：
暂时不支持多台机器人同时模拟仿真（就是只能做单个工作站），基于MasterCAM做的二次开发，价格昂贵，企业版在20W左右。好贵！！
2、RobotArt
RobotArt是目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。
软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
  X8 L' A! t- d4 {/ @; N1 @RobotArt教育版针对教学实际情况，增加了模拟示教器、自由装配等功能，帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人，快速学会机器人示教器基本操作，大大缩短学习周期，降低学习成本。
优点：
-支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt（UG）、prt（ProE）、CATPart、sldpart等格式；
-支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等；
-拥有大量航空航天高端应用经验；
5 o" L4 g( h6 g8 u, ?7 _-自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；
-轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；
-一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；
-支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；
8 r( C/ m) j5 X0 F-支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；
缺点：
软件不支持整个生产线仿真（不够万能），对外国小品牌机器人也不支持，不过作为机器人离线编程，还是相当给力的，功能一点也不输给国外软件。
3、RobotWorks
RobotWorks是来自以色列的机器人离线编程仿真软件，与RobotMaster类似，是基于Solidworks做的二次开发。使用时，需要先购买Solidworks。
$ p' q+ @' D7 o, l1 z2 e# O; s+ d  {优点：
-生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
缺点：
-Robotworks基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。不会用sw，只会用UG，PROE......咋整？
4、Robcad
ROBCAD是西门子旗下的软件，软件较庞大，重点在生产线仿真，价格也是同软件中最贵的。软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真，ROBCAD主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段。现已被西门子收购，不再更新。
8 S; [$ x9 H+ R  D优点：
/ P8 W# o! t3 J# w$ q2 ^. S2 I! k1 g-与主流的CAD软件（如NX、CATIA、IDEAS）无缝集成。
-实现工具工装、机器人和操作者的三维可视化。
-制造单元、测试以及编程的仿真。
5 ]' W% y9 K, F/ O- B- J; ^- b2 J缺点：
; Z6 ~2 b: C  i, H" F, L价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好。
5、DELMIA
汽车行业都是用的DELMIA哦！
) ?2 }0 a& {  W0 Y" Q. v- q0 p2 a' \DELMIA是达索旗下的CAM软件，大名鼎鼎的CATIA也是达索旗下的CAD软件。DELMIA有6大模块，其中Robotics解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身（Body-in-White），航空领域的机身装配、维修维护，以及一般制造业的制造工艺。
" q* M* X* v2 h/ L2 d2 S9 WDELMIA的机器人模块ROBOTICS是一个可伸缩的解决方案，利用强大的PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证，是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。
& q- }7 Q3 G1 \- X( Y8 b8 V优点：
-从可搜索的含有超过400种以上的机器人的资源目录中，下载机器人和其它的工具资源。
-利用工厂布置规划工程师所完成的工作。
-加入工作单元中工艺所需的资源进一步细化布局。
% u  p" S7 U; ]1 l0 I9 D6 x缺点：
DELMIA属于专家型软件，操作难度较高。
6、RobotStudio
1 U1 t8 O* p4 U$ N. T( sRobotStudio是瑞士ABB公司配套的软件，是机器人本体商中软件做的最好的一款。RobotStudio支持机器人的整个生命周期，使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行，并模拟优化现有的机器人程序。
' f" y: a6 h9 W4 X" z! X( b$ r优点：
  \# l3 s! U; g-CAD导入方便。可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。
缺点：
; b; Y5 w" P3 z( E-只支持ABB品牌机器人，机器人间的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的项目！
$ {5 X7 {; z% m) \# r7、Robomove
Robomove来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入。
3 p! f4 U0 o' }- s+ w9 V8 j3 h2 B优点：
6 G! H8 I7 m: t. m-与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。
0 z0 W) I7 P% h8 m' _3 R软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。
, Z+ H6 S7 a5 B; L缺点：
# D: @/ M6 B' G+ I( m-需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。
8、其他
7 V- W& v' ^- x安川的motosim，kuka的simpro，发那科的robguide，其他国产软件也在陆续开发中。
: y+ b* b0 _8 r: h1 |" B, C

fact1993

汽车焊接的大部分都是DELMIA  和   Robcad居多。。。但也要看具体的厂商，奔驰大部分都是DELMIA，也不缺钱

李松_ipk0N

奔驰大部分都是DELMIA，也不缺钱

老杜QQ83358121

复制来的，写的东西本身所处的立场都是站在原书写着的立场，基于立场收集的一些拼凑“资料”。

rcboy

目前在用robotstudio和robotart 各有特点和优势

Burningxox

第五条，汽车行业用得最多的应该是PDPS吧？   DELMIA就奔驰用得多

Burningxox

汽车行业用得最多的应该是pdps吧

刀刀催人老

谢谢分享

韩良佐

谢谢分享