全球七大工业机器人离线编程软件大PK
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/ }. L$ N }- H通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程,通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题,来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。, b' B; m1 x: X" n: b
1、Robot Master
# [9 q1 c0 g) [5 K2 L5 `Robotmaster来自加拿大,由上海傲卡自动化公司代理,是目前全球离线编程软件中顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……),Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能,提高了机器人编程速度。
o* P5 }: |3 c u# [优点:
! \% e2 Y2 ^/ T( |! c可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。
: p0 K1 Y8 Q `$ {9 I- s缺点:
. ?4 _& ]9 w4 _, t* I$ R暂时不支持多台机器人同时模拟仿真(就是只能做单个工作站),基于MasterCAM做的二次开发,价格昂贵,企业版在20W左右。好贵!!
$ }3 ^- u6 T" W4 Y; t2、RobotArt! h" @3 e+ `( E5 m
RobotArt是目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。
" C9 |, c7 {2 v9 ?' s' J+ ~软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹,之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成,同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体,可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。3 Q8 L8 I5 u N
RobotArt教育版针对教学实际情况,增加了模拟示教器、自由装配等功能,帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人,快速学会机器人示教器基本操作,大大缩短学习周期,降低学习成本。
+ u. X8 U# k3 b优点:
) ~& v8 N8 Z3 {; A-支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
5 U. c& m8 C* P& L. s-支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等;
: z- G; s$ i5 U. x' N-拥有大量航空航天高端应用经验;) m; f: h: {& j* \3 h4 R f
-自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;
, G0 [* `& U- o# i; u3 s" b+ D y-轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;
- S% f$ d/ `' g-一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;
( Y: i8 d) L. m$ N8 L9 w-支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工; h/ d; T4 K* ^: B; w
-支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;/ {3 J; \) a0 d- O$ S, [/ x
缺点:
& l9 O# `4 W+ x4 t5 T1 a软件不支持整个生产线仿真(不够万能),对外国小品牌机器人也不支持,不过作为机器人离线编程,还是相当给力的,功能一点也不输给国外软件。6 k% K0 ~ r( k( k* M6 h& T
3、RobotWorks5 h! P) D: S, C# K
RobotWorks是来自以色列的机器人离线编程仿真软件,与RobotMaster类似,是基于Solidworks做的二次开发。使用时,需要先购买Solidworks。+ }4 I: {# V; a, F, c4 Q( c2 D
优点:- W$ E+ X' D: [! `- s4 Z6 h8 o% U2 S9 C
-生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。# f8 k {. W, }
缺点:; q% o* c9 X2 g- P% ?$ d
-Robotworks基于solidworks,solidworks本身不带CAM功能,编程繁琐,机器人运动学规划策略智能化程度低。不会用sw,只会用UG,PROE......咋整?
1 m8 V) A5 E: @% p7 H6 `4、Robcad
- c/ a1 p- W5 IROBCAD是西门子旗下的软件,软件较庞大,重点在生产线仿真,价格也是同软件中最贵的。软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真,ROBCAD主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段。现已被西门子收购,不再更新。$ j% Z$ Q. \% r
优点:# w y/ j. [1 l- p3 V Y/ N) Q
-与主流的CAD软件(如NX、CATIA、IDEAS)无缝集成。
0 D; ?5 x ~5 ^, T+ x; p-实现工具工装、机器人和操作者的三维可视化。1 h! @/ S, B# f% G, E
-制造单元、测试以及编程的仿真。# v y- a) O7 ]- g9 }: H, V
缺点:
3 x- o# v$ O }0 W5 _ o价格昂贵,离线功能较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好。
- d, s6 l8 j8 T! d5、DELMIA
9 \7 U# a3 m/ ?! S* j汽车行业都是用的DELMIA哦!
0 ^- q6 X5 R8 J. A& _7 DDELMIA是达索旗下的CAM软件,大名鼎鼎的CATIA也是达索旗下的CAD软件。DELMIA有6大模块,其中Robotics解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身(Body-in-White),航空领域的机身装配、维修维护,以及一般制造业的制造工艺。
% Q F1 ^( v3 D; Q9 NDELMIA的机器人模块ROBOTICS是一个可伸缩的解决方案,利用强大的PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证,是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。
/ p' @( K& d5 ]5 n4 O5 l; M优点:6 T# ~0 q( Y8 m( a
-从可搜索的含有超过400种以上的机器人的资源目录中,下载机器人和其它的工具资源。6 E% q6 W1 f$ y
-利用工厂布置规划工程师所完成的工作。
. I! D: p# {8 `2 g-加入工作单元中工艺所需的资源进一步细化布局。& n9 T; \% H% |. m1 Y. H
缺点:4 n+ M: q' w/ ^6 S3 ~* D$ u$ q+ W
DELMIA属于专家型软件,操作难度较高。' a- O9 o; z6 d6 X
6、RobotStudio$ e4 u& E: y) x- f K% O; I
RobotStudio是瑞士ABB公司配套的软件,是机器人本体商中软件做的最好的一款。RobotStudio支持机器人的整个生命周期,使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行,并模拟优化现有的机器人程序。
R1 f0 M E" H优点:
6 R, b! N9 ?6 N0 r-CAD导入方便。可方便地导入各种主流CAD格式的数据,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。
; j$ n/ s$ U/ o$ d6 Y缺点:# p& q! I$ R0 R0 c
-只支持ABB品牌机器人,机器人间的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的项目!
1 ^0 W& X& X$ k5 d) q. `7、Robomove( x ?/ A, w F2 Q
Robomove来自意大利,同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入。
' y1 @- t: q2 u优点:- K, A- q+ T' L9 |
-与其他软件不同的是,Robomove走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制。+ `1 _+ l7 G) u. x1 y: J, o
软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。; Z H- T. o+ G# w
缺点:# x$ e$ |. \5 c) ~- s: L
-需要操作者对机器人有较为深厚的理解,策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。
' q0 P4 X' J0 ]. I. Q8、其他* _5 v8 R: C1 q3 G1 \0 u T
安川的motosim,kuka的simpro,发那科的robguide,其他国产软件也在陆续开发中。
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