懂六轴机器人参数的大神指点一下

D^_^ · 发表于 2019-5-10 19:45:32

控制系统，驱动，伺服电机，六关节机器人本体都有，已经装好了，1~3电机额定转速是1500，最大转速是3000,4~6电机额定转速是3000，目前设置的机器人最大转速都是不超过电机额定转速，但是感觉运转起来感觉和一些国产的六轴机器人比慢那么多呢？具体参数伺服驱动那些事怎么去调配的呢？

wuchsh · 发表于 2019-5-11 07:27:32

减速比是多少，电子齿轮调调

D^_^ · 发表于 2019-5-11 08:48:54

wuchsh 发表于 2019-5-11 07:27/ J* ?" a/ s0 N0 g: {9 ~- D: F
减速比是多少，电子齿轮调调

1~3减速比是1:121 4,轴1:100 5~6,1:50 电子齿轮是在哪里调的？还有是根据什么去调的？有没有计算公式的？

午子仙毫 · 发表于 2019-5-11 21:59:10

电子齿轮比在伺服驱动器里条参数，一般调分子

辉科机械人 · 发表于 2019-5-13 18:52:08

学习了

syonggang · 发表于 2019-8-27 06:03:53

1~3减速比是1:121 4,轴1:100 5~6,1:50 电子齿轮是在哪里调的？还有是根据什么去调的？有没有计算公式的？

芷语机械 · 发表于 2019-8-29 16:20:59

有图片欣赏下吗？

linyuyu2013 · 发表于 2019-9-4 08:33:57

对对，期待图片欣赏

Smallk · 发表于 2019-9-9 10:31:25

速度是一方面，另一方面就是加速度了，再向上就是涉及到运动规划了。

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