工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中,传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道,提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。当某一台设备发生故障而停歇时,会引起全线停工。因此,对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求高。
; N7 a: a. {& G" ^9 ?3 w, Q! j 在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时,采用直接输送方式,其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件,通常装在随行夹具上定位和输送,这种情况下要增设随行夹具的返回装置。
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下图是机床内部的传送带7 R0 K0 X6 C" G9 f& _
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4 A& z* P/ }4 W/ d工件接料斗,数控车床加工完毕零件后,切断时需要有接料斗接住工件,然后接料斗翻转至传送带上,传送出机床加工区域, f' {% P& F$ t( _0 v
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工件随传送出机床外部
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