这个问题曾经也困扰了我，查找过相关资料，结果发现目前几乎没有较为准确的理论计算公式，因为涉及的因素太多且难以用精确的数学模型来描述，工程上还是以试验为主，援引一段外文文献，O型圈摩擦力主要由以下3个因素影响：
1.摩擦对象：O型圈及筒体材料，表面硬度，表面粗糙度，O型圈与活塞的尺寸与形状公差，0型圈变形量等等；
2.润滑条件，干摩擦、脂润滑还是流体润滑；
3.工况，两侧压差、运动速度，温度等。
该论文给出了一个近似公式，经粗略计算，缸径25，O型圈线径3.55，按GB3452-2005推荐尺寸，（材料NBR，HA70，活塞杆与活塞尺寸与形位公差、粗糙度、配合等均为推荐）在低压气动条件下，单个O型圈摩擦力计算值为40N（缸径20-25，摩擦力30-40N），参考气缸最小启动压力，这个数据基本可信，计算值可作为粗略分析依据，不知道是否满足楼主要求。
但鉴于楼主给出的图纸，一是数据不全（无配合，粗糙度，同轴度，压力及工况等），二是各尺寸及公差并非国标推荐值，还有就是第3个O型圈无沟槽，所以与近似公式使用条件相差较大。
引用文献：Al-Ghathian,Faisal M. M. andTarawneh, Muafag S.Friction Forces in O-ring Sealing.American J. Applied Sci., 2 (3): 626-632, 2005
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发表于 2019-4-12 16:26:05
