求指导，所需非标卡盘夹持力的计算

帅剑 · 发表于 2019-4-10 08:45:10

本帖最后由帅剑于 2019-4-10 08:46 编辑

现在需要一个机器人配套的卡盘，，想计算出卡盘需多大的夹持力 QQ截图20190410082322.jpg

近似圆柱形零件，夹爪夹紧长度50，请各位大佬指导，最好有计算分析步骤，近似计算就好

LiNing_jrjub · 发表于 2019-4-10 08:47:07

兄弟，你这都分析出来了，你让我们算啥。。。

帅剑 · 发表于 2019-4-10 08:51:52

没有啊第一次发的那个分析图我后来感觉有问题删掉了

012345zy · 发表于 2019-4-10 09:09:19

9000牛

guoyou · 发表于 2019-4-10 09:11:38

看看这个，或许有帮助

帅剑 · 发表于 2019-4-10 09:14:31

012345zy 发表于 2019-4-10 09:09
9000牛

有大概计算步骤吗？

012345zy · 发表于 2019-4-10 09:19:20

|帅剑发表于 04-10 09:14<br>有大概计算步骤吗？<br>

一般的机器人上下料，纯摩擦的情况下，工件重量×200×1.5。然后再核算下弯矩。

Venerealulcer · 发表于 2019-4-10 09:27:05

只是夹住搬运，一般性的气动夹爪就够了，50kg稳妥妥，夹住了还要干什么事的，上液压，保险点。

帅剑 · 发表于 2019-4-10 09:29:15

012345zy 发表于 2019-4-10 09:19
一般的机器人上下料，纯摩擦的情况下，工件重量×200×1.5。然后再核算下弯矩。

你这种是竖直搬运基本就是这个公式来的 M*g=P*u/n P=M*g/u *n =工件质量*200（10/0.05）*1.5（安全系数）

冰小帅 · 发表于 2019-4-10 09:31:31

插眼等大神

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