本帖最后由 远祥 于 2019-4-7 21:55 编辑 1 H( y9 t; H5 O7 c4 B- J: Z
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IRT501是一种直线导轨运动装置，由ABB机器人IRC5控制器控制。它可用于平移工装，或用来载送各种不同生产工艺的机器人，从而增加机器人的自由度，扩大机器人的工作范围；简单来说，就只机器人行走轴，俗称地轨。
. U$ ]; W6 t) G$ d) h这次设计我选用了五套机器人地轨，型号IRT 501-90R，重复精度正负0.1mm；行走速度1.2m/s，最大负载2.95吨。 & L, M; T3 \9 y s7 p: t' b
0 x7 }0 R0 s8 m' E7 n 这种ABB地轨自动化行业里面也有很多人用，前期技术协议双方也没什么异议；然而，设备四个月后到货，产线火急火燎的调试时，采购叫了ABB来现场导轨按照调试支持！万万没有想到，ABB这几位大爷来公司没半天就说地轨无法调试，拍拍屁股走人！
! D5 X8 Y) t2 ^" N& q* e# ] 项目交期紧急，咱们制造人员都快通宵干活了，那几位大爷却跑路，地轨调试不好，后续工作如何展开？导致项目延期的责任谁来担？！
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至于为什么不能立刻调试，ABB说地轨不能直接落地，需要增加垫板，如图 / w' p% V L u4 J8 |! ?: X% g
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" n; q5 l, R) r+ f; z但前期签技术协议时，并没有说要额外的增加垫板，地轨的固定按产品手册施工，如图
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让人好笑的是，技术协议交流的人员A与地轨安装调试的人员B，他们互相不认识；问了A为毛签技术协议时，没有说地轨的安装要增加垫板，他却说不知道要增加这块板，他也不知道为啥要加，以前都没加过。。。
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现在安装调试的人员B说，如果不加垫板，就不给调试地轨；而且这一百来块钢板要我们自己加工制造。。。" i. N, ~- ]6 D
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) _ L4 K- E5 v6 c$ | 这一百多块钢板制造费用是小事，但势必会对整个项目进度带滞后的影响！真是百密一疏，没想到半路整出来这么个幺蛾子！! C Z. q; k. i; i' K& T, W
5 W$ Z8 N' P+ i 大家来说一说，这种垫片是该供应商做，还是我们自己做？这些难道不该算成安装调试的服务项吗？
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. l5 j4 s- N; f8 l 之前用过安川的设备，他们做的地轨都是自己配好垫片随设备一起发货的，如图
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发表于 2019-4-8 10:02:54
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