本帖最后由 远祥 于 2019-4-7 21:55 编辑 4 p( P0 D: w/ N U9 S' J/ |* P3 j
4 ^1 H* D4 ~# Q! V/ V2 U; [6 y IRT501是一种直线导轨运动装置，由ABB机器人IRC5控制器控制。它可用于平移工装，或用来载送各种不同生产工艺的机器人，从而增加机器人的自由度，扩大机器人的工作范围；简单来说，就只机器人行走轴，俗称地轨。
; Y# t* w# R; l- g4 B这次设计我选用了五套机器人地轨，型号IRT 501-90R，重复精度正负0.1mm；行走速度1.2m/s，最大负载2.95吨。 4 _8 j- s5 w P9 A* n
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这种ABB地轨自动化行业里面也有很多人用，前期技术协议双方也没什么异议；然而，设备四个月后到货，产线火急火燎的调试时，采购叫了ABB来现场导轨按照调试支持！万万没有想到，ABB这几位大爷来公司没半天就说地轨无法调试，拍拍屁股走人！ 0 h2 ]" P. z: w' S( b/ x7 Y3 K5 X( q
项目交期紧急，咱们制造人员都快通宵干活了，那几位大爷却跑路，地轨调试不好，后续工作如何展开？导致项目延期的责任谁来担？！$ W: x, j8 [2 Q* ]0 G6 U& g
! o! A) j k# ~8 g- {" O 至于为什么不能立刻调试，ABB说地轨不能直接落地，需要增加垫板，如图
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但前期签技术协议时，并没有说要额外的增加垫板，地轨的固定按产品手册施工，如图
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让人好笑的是，技术协议交流的人员A与地轨安装调试的人员B，他们互相不认识；问了A为毛签技术协议时，没有说地轨的安装要增加垫板，他却说不知道要增加这块板，他也不知道为啥要加，以前都没加过。。。! ^5 I4 _. V5 W! q$ w, i. X
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现在安装调试的人员B说，如果不加垫板，就不给调试地轨；而且这一百来块钢板要我们自己加工制造。。。. i7 n: O1 ?2 N
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这一百多块钢板制造费用是小事，但势必会对整个项目进度带滞后的影响！真是百密一疏，没想到半路整出来这么个幺蛾子！ F3 K) \8 _/ s. S" T4 u! w
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大家来说一说，这种垫片是该供应商做，还是我们自己做？这些难道不该算成安装调试的服务项吗？# i+ B2 l9 [ h( x7 X4 I3 m
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* t* ~' r1 B7 ^ 之前用过安川的设备，他们做的地轨都是自己配好垫片随设备一起发货的，如图
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发表于 2019-4-8 10:02:54
