本帖最后由 远祥 于 2019-4-1 07:33 编辑
7 w, O. G+ R L' t0 `4 {) s6 D R/ \5 }: v2 o: {
现在公司合作的机器人公司有四家，ABB、YASKAWA、FANUC、KUKA，也就是机器人四大家族；我们工厂的生产工艺有：弧焊、铣削、锯切、CNC上下料、物流搬运等；每种工艺结合机器人可以单独形成一个系统工装站！
O1 \/ g: e2 m* b
5 k3 b9 \. i3 s0 l: I5 F2 H! X: ^+ u; w) \! K
选项标准是：弧焊用安川首钢，安川机器人精度不高，但成本有优势，而且他们的变位机可以根据客户的设计非标定制，配合焊接工装达到所需的功能；锯切、铣削和物流搬运都是选用ABB，锯切与铣削其实就是ABB机器人第六轴法兰盘上面增加电主轴，配合锯片和铣刀对产品进行加工，物流搬运则复杂一些，前端要增加抓取治具，底部要增加机器人行走地轨；CNC自动上下料可选用FANUC与KUKA。( m) S" N! |; u2 A
: q9 I5 r4 X( J. _
, C1 Y, o1 e2 d 因为涉及ABB机器人的工艺多，所以一直以来对于ABB采购额都非常高，但始终未得到ABB在价格和交期上的配合，如：IRB6700系列大臂展的机器人和IRT501机器人行走地轨滑台都是收到预付款4-5个月；付款方面采购是怨声载道，项目方面进度严重延期。- @- ^+ r7 [ ?& O& M
# w8 d4 D$ @) v4 [! g! C$ b3 F5 } J" s# N U6 H; r
而后期调试阶段更是巨坑，比如买了地轨和机器人，ABB会派遣技术人员提供支持，并且是以实际发生的情况收取费用：工时费，RMB 3500/天；住宿费，RMB 500/晚；机票和出租车费用，出错津贴（上海市RMB 100/天，上海外RMB 250/天）。搞得我们现场电气除非是紧急情况，一般都不敢叫他们过来，太烧钱了！
9 D+ b8 y4 t+ Y* _( `& L6 @
1 j! o6 j) b% Q B, W |
发表于 2019-4-1 13:44:23
