本帖最后由 远祥 于 2019-4-1 07:33 编辑
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" |$ W" `$ C, S2 M' ` 现在公司合作的机器人公司有四家，ABB、YASKAWA、FANUC、KUKA，也就是机器人四大家族；我们工厂的生产工艺有：弧焊、铣削、锯切、CNC上下料、物流搬运等；每种工艺结合机器人可以单独形成一个系统工装站！
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选项标准是：弧焊用安川首钢，安川机器人精度不高，但成本有优势，而且他们的变位机可以根据客户的设计非标定制，配合焊接工装达到所需的功能；锯切、铣削和物流搬运都是选用ABB，锯切与铣削其实就是ABB机器人第六轴法兰盘上面增加电主轴，配合锯片和铣刀对产品进行加工，物流搬运则复杂一些，前端要增加抓取治具，底部要增加机器人行走地轨；CNC自动上下料可选用FANUC与KUKA。
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/ W$ ]3 |: }: Q4 C# n2 q# t, Q* e$ ^ 因为涉及ABB机器人的工艺多，所以一直以来对于ABB采购额都非常高，但始终未得到ABB在价格和交期上的配合，如：IRB6700系列大臂展的机器人和IRT501机器人行走地轨滑台都是收到预付款4-5个月；付款方面采购是怨声载道，项目方面进度严重延期。7 J" A$ z8 r, }0 q7 c& s8 K7 D
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( S4 u% k7 I+ ~8 @/ v 而后期调试阶段更是巨坑，比如买了地轨和机器人，ABB会派遣技术人员提供支持，并且是以实际发生的情况收取费用：工时费，RMB 3500/天；住宿费，RMB 500/晚；机票和出租车费用，出错津贴（上海市RMB 100/天，上海外RMB 250/天）。搞得我们现场电气除非是紧急情况，一般都不敢叫他们过来，太烧钱了！1 p# h+ k8 w3 Q( s$ m8 r
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发表于 2019-4-1 13:44:23
