如果想做机械臂这一行，需要学习那些知识

前景钱 · 发表于 2019-3-9 09:25:21

这个问题太难回答了

Venerealulcer · 发表于 2019-3-9 09:53:39

这个我一天能够复原一套桁架…这套东西深入骨髓了。。。

远祥 · 发表于 2019-3-10 15:50:26

机械臂这是一个很广的技术范畴，楼主应该确切的说是冲压机械手，塑料模具机械手或六轴机器人。。。

babty · 发表于 2019-3-11 15:15:18

韩寒11 发表于 2019-3-8 20:13; r: Q3 s, Y3 ~7 B$ n: y' O
手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪 ...

简洁，明了啊，

xqli427 · 发表于 2019-4-9 18:33:44

风刃发表于 2019-3-9 07:54
, H4 x' U7 ?4 i( e9 j想专业做的就去一个专业公司里做，里面分工明确，机械，力学分析，控制，试验等等都有分工，想自己玩玩就淘 ...

说得对√

nbahero007 · 发表于 2019-11-15 17:31:57

还是学软件控制吧，别学苦逼的结构设计了

babty · 发表于 2019-11-20 09:53:55

nbahero007 发表于 2019-11-15 17:314 f6 a$ b7 d* x/ B5 ^
还是学软件控制吧，别学苦逼的结构设计了

换行要机会

syonggang · 发表于 2019-11-24 18:04:24

想专业做的就去一个专业公司里做，里面分工明确，机械，力学分析，控制，试验等等都有分工，想自己玩玩就淘宝看看有没配件买了自己搭搭。
你想像电影里那些专家一个人全干了这事很难，起码设备仪器你都没法配齐，那些渊博知识都是发烧级玩家才有时间获取，上班族还是老实点

风仔很忙 · 发表于 2019-11-26 13:50:13

算法（控制算法，运动算法），结构（结构分析，惯量计算，动力学分析，静力学分析），控制（arm或DSP处理器，传感器，电机，布线，视觉），测试（疲劳试验，重复精度，定位精度测试）

babty · 发表于 2019-12-21 08:39:49

风仔很忙发表于 2019-11-26 13:50
4 Z: Q7 @# A, K7 r+ E! e5 I8 C+ J算法（控制算法，运动算法），结构（结构分析，惯量计算，动力学分析，静力学分析），控制（arm或DSP处理器 ...

谢谢大侠指点.

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