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楼主: babty

如果想做机械臂这一行,需要学习那些知识

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发表于 2019-3-9 09:25:21 | 显示全部楼层
这个问题太难回答了
发表于 2019-3-9 09:53:39 | 显示全部楼层
这个我一天能够复原一套桁架…这套东西深入骨髓了。。。
发表于 2019-3-10 15:50:26 | 显示全部楼层
机械臂这是一个很广的技术范畴,楼主应该确切的说是冲压机械手,塑料模具机械手或六轴机器人。。。
 楼主| 发表于 2019-3-11 15:15:18 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2019-3-8 20:13
7 e' Q% ^5 T+ f8 C; A9 Z手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪 ...

$ s3 [0 g- |) U% h$ o5 P# n6 g; |2 s简洁,明了啊,
发表于 2019-4-9 18:33:44 | 显示全部楼层
风刃 发表于 2019-3-9 07:54& o! H7 Y/ r$ l, p1 F
想专业做的就去一个专业公司里做,里面分工明确,机械,力学分析,控制,试验等等都有分工,想自己玩玩就淘 ...
0 Y3 U3 p  \. Q! @+ @" u
说得对√
: g, n4 }- H$ `. D7 `
发表于 2019-11-15 17:31:57 | 显示全部楼层
还是学软件控制吧,别学苦逼的结构设计了
 楼主| 发表于 2019-11-20 09:53:55 | 显示全部楼层
nbahero007 发表于 2019-11-15 17:31
5 T4 i- Y: J2 i9 D, k/ t# }& e还是学软件控制吧,别学苦逼的结构设计了

4 q: [1 O2 j3 i% Z! t3 P换行要机会5 w' g$ @- p% c: Q
发表于 2019-11-24 18:04:24 | 显示全部楼层
# B+ X* J' w( c
想专业做的就去一个专业公司里做,里面分工明确,机械,力学分析,控制,试验等等都有分工,想自己玩玩就淘宝看看有没配件买了自己搭搭。
" @, j" z+ S$ D3 {$ [; A你想像电影里那些专家一个人全干了这事很难,起码设备仪器你都没法配齐,那些渊博知识都是发烧级玩家才有时间获取,上班族还是老实点
发表于 2019-11-26 13:50:13 | 显示全部楼层
算法(控制算法,运动算法),结构(结构分析,惯量计算,动力学分析,静力学分析),控制(arm或DSP处理器,传感器,电机,布线,视觉),测试(疲劳试验,重复精度,定位精度测试)
 楼主| 发表于 2019-12-21 08:39:49 | 显示全部楼层
风仔很忙 发表于 2019-11-26 13:50
% x: M( ~! r- n1 ]- U; X% w算法(控制算法,运动算法),结构(结构分析,惯量计算,动力学分析,静力学分析),控制(arm或DSP处理器 ...

% s4 L; p: P6 n& L谢谢大侠指点.2 v2 I3 t1 k( K. v5 h
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