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楼主: babty

如果想做机械臂这一行,需要学习那些知识

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发表于 2019-3-9 09:25:21 | 显示全部楼层
这个问题太难回答了
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发表于 2019-3-9 09:53:39 | 显示全部楼层
这个我一天能够复原一套桁架…这套东西深入骨髓了。。。
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发表于 2019-3-10 15:50:26 | 显示全部楼层
机械臂这是一个很广的技术范畴,楼主应该确切的说是冲压机械手,塑料模具机械手或六轴机器人。。。
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 楼主| 发表于 2019-3-11 15:15:18 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2019-3-8 20:13/ @  Z7 A0 A8 t1 S. B: n
手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪 ...
+ F2 M. D1 u7 I" H7 {" k7 l. s
简洁,明了啊,
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发表于 2019-4-9 18:33:44 | 显示全部楼层
风刃 发表于 2019-3-9 07:54, Z3 G+ S1 J6 ?, S$ [' I8 n* W6 z
想专业做的就去一个专业公司里做,里面分工明确,机械,力学分析,控制,试验等等都有分工,想自己玩玩就淘 ...
2 C- Q3 ~2 j2 ~: y4 z# z
说得对√
5 d( [# y) C: Y' Q9 i8 o; {: \
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发表于 2019-11-15 17:31:57 | 显示全部楼层
还是学软件控制吧,别学苦逼的结构设计了
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 楼主| 发表于 2019-11-20 09:53:55 | 显示全部楼层
nbahero007 发表于 2019-11-15 17:31
7 B1 X5 N, X" g/ T# ^1 B3 `2 m还是学软件控制吧,别学苦逼的结构设计了

7 O$ e9 h3 Q, t- J+ |8 ?1 p换行要机会
3 L, @" P. G$ V( X
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发表于 2019-11-24 18:04:24 | 显示全部楼层

8 C1 H- q; _- `1 g5 G, {- a+ X7 y2 J想专业做的就去一个专业公司里做,里面分工明确,机械,力学分析,控制,试验等等都有分工,想自己玩玩就淘宝看看有没配件买了自己搭搭。
5 `/ [' C: W5 m, n你想像电影里那些专家一个人全干了这事很难,起码设备仪器你都没法配齐,那些渊博知识都是发烧级玩家才有时间获取,上班族还是老实点
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发表于 2019-11-26 13:50:13 | 显示全部楼层
算法(控制算法,运动算法),结构(结构分析,惯量计算,动力学分析,静力学分析),控制(arm或DSP处理器,传感器,电机,布线,视觉),测试(疲劳试验,重复精度,定位精度测试)
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 楼主| 发表于 2019-12-21 08:39:49 | 显示全部楼层
风仔很忙 发表于 2019-11-26 13:50
9 B! H( Q( x0 o5 `3 l算法(控制算法,运动算法),结构(结构分析,惯量计算,动力学分析,静力学分析),控制(arm或DSP处理器 ...
0 S7 O2 `0 V& A2 o
谢谢大侠指点.
( ~* D1 E. G3 c& h; A  n) D
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