轻型汽车电子机械制动执行器及硬件在环试验台研究

赵春花 · 发表于 2008-11-20 18:28:29

目录
第一章绪论.............................................................................................................1
1.1线控制动系统概述......................................................................................1
1.1.1线控制动的研究背景.......................................................................1
1.1.2 EMB的组成及工作原理...................................................................2
1.1.3 EMB的优势.......................................................................................4
1.2 EMB发展概述.............................................................................................5
1.2.1 EMB的历史及现状...........................................................................5
1.2.2 EMB未来研究方向...........................................................................6
1.3 EMB执行器的典型结构.............................................................................7
1.4 EMB硬件在环技术简介...........................................................................10
1.5论文研究内容...........................................................................................11
第二章EMB执行器研究.......................................................................................13
2.1 EMB执行器总体设计要求.......................................................................13
2.2 EMB执行器的结构及工作原理...............................................................14
2.2.1电机.................................................................................................15
2.2.2运动转换装置.................................................................................16
2.2.3减速装置.........................................................................................17
2.3 EMB执行器结构方案的确定...................................................................20
2.3.1方案一.............................................................................................20
2.3.2方案二.............................................................................................22
2.3.3方案三.............................................................................................23
2.4 EMB执行器设计计算方法.......................................................................24
2.4.1滚珠丝杠选型及校核计算.............................................................24
2.4.2行星齿轮设计及校核计算.............................................................29
2.5 EMB执行器的研制...................................................................................35
2.6本章小结...................................................................................................37
第三章EMB执行器仿真模型研究.......................................................................39
3.1 EMB数学模型的建立...............................................................................39
3.1.1无刷直流电机模型.........................................................................40
3.1.2通用电机模型.................................................................................42
3.1.3传动机构及负载模型.....................................................................43
3.1.4制动器模型.....................................................................................44
3.2 EMB离线仿真模块...................................................................................44
3.2.1无刷直流电机模块.........................................................................44
I林大学硕士学位论文
3.2.2通用电机模块.................................................................................47
3.2.3传动及制动器模块.........................................................................47
3.2.4电机控制系统模块.........................................................................48
3.3本章小结...................................................................................................49
第四章EMB执行器的控制及仿真研究...............................................................51
4.1直流电机特性及其调速...........................................................................51
4.1.1直流电机速度—转矩特性.............................................................51
4.1.2直流电机双闭环调速系统.............................................................53
4.2 EMB电机控制系统设计...........................................................................54
4.2.1 EMB控制系统的结构.....................................................................54
4.2.2 EMB控制系统PI控制算法.............................................................55
4.2.3 EMB控制系统响应特性要求.........................................................56
4.3 EMB执行器仿真分析...............................................................................57
4.3.1 EMB执行器的仿真参数.................................................................57
4.3.2通用电机仿真分析.........................................................................57
4.3.3无刷直流电机仿真分析.................................................................60
4.4本章小结...................................................................................................64
第五章EMB硬件在环试验台及试验研究...........................................................65
5.1 EMB硬件在环试验台的总体方案...........................................................65
5.2 EMB硬件在环试验台的研制...................................................................66
5.2.1实时平台.........................................................................................67
5.2.2硬件部分.........................................................................................68
5.2.3软件部分.........................................................................................70
5.3 EMB执行器性能试验研究.......................................................................71
5.3.1电机速度特性.................................................................................71
5.3.2 EMB执行器试验结果及分析.........................................................72
5.3.3 EMB执行器夹紧力估算.................................................................72
5.4本章小结...................................................................................................76
第六章全文总结与展望.......................................................................................77
6.1结论...........................................................................................................77
6.2展望...........................................................................................................78

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