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转盘上料问题

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发表于 2019-3-4 13:34:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在设计一款自动上料机构,是转盘的分六个工位,每个工位装50零件,每取一个料,下面会自动上升一个高度,这样,机械手可以在同一个位置取料。
6 u5 C6 R4 n8 B/ t# H1 c$ W; \需要用到两个电机,一个电机是带动转盘的电机,一个是可以让料自动上升的电机,请问一下,这两个电机用哪种更经济些。" a6 W' z$ t, z; L; Z- w4 Z+ n) |" j# O

7 P* \$ A  ^$ t3 z5 m, C. A不需要速度太快,也不需要太精准,误差有个3-5mm也行,转盘直径1m,重量差不多80KG,加上料的话差不多110左右。之前查了用凸轮分割器,感觉有点贵,也有说用DD马达的,不知道怎么样,我考虑是转盘下用普通电机然后加光电检测,那个让料上升的用步进电机,不知道怎么样。
5 q8 P4 C, [8 }2 b4 v6 N8 L5 U. c
* t+ |; Z- Y; Z% g: _) I) D

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发表于 2019-3-4 14:30:36 | 显示全部楼层
凸轮分割器的话普通交流电机即可。可以附加变频器控制速度与启停。顶料的话步进电机加丝杠或者淘宝上的螺杆电机即可。

点评

多谢  发表于 2019-3-5 07:53
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发表于 2019-3-4 15:20:32 | 显示全部楼层
步进电机还嫌贵?2 M$ Q% }6 v# Q" y  N
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发表于 2019-3-4 16:19:41 | 显示全部楼层
变位器 现成的
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发表于 2019-3-4 16:45:49 | 显示全部楼层
占楼
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发表于 2019-3-4 16:50:50 | 显示全部楼层
上取式不如改为下取式,虽然多出一个推料动作,但能提高稳定性

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同理 我也觉得可行 ,就看他的产品需要需要做碰伤等防护  发表于 2019-3-7 06:59
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发表于 2019-3-4 16:55:38 | 显示全部楼层
110KG,1M的转盘,凸轮分割器得多大啊,其转动时的惯性计算了吗?3-5mm的误差都能接受,我建议用电机+齿轮做,而且传动比尽量大。
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发表于 2019-3-4 17:56:29 | 显示全部楼层
谦卑畏天恩 发表于 2019-3-4 16:50+ Q0 a& I; \& j; X6 z" z$ B
上取式不如改为下取式,虽然多出一个推料动作,但能提高稳定性
- q! F# x9 i# T1 }6 F( `1 r8 [; `2 @
为何不改机械手程序,直接机械手每次下降一个工件高度取料,8 B# }$ V; e" p4 G
lz为何不想这样干呢?# h4 Q* }! k! ]  d6 a, g1 n
" Q6 T! S7 }9 P6 U4 r8 D
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 楼主| 发表于 2019-3-5 07:55:22 | 显示全部楼层
biggunner 发表于 2019-3-4 15:20% m* W& C& u! ]$ E4 i
步进电机还嫌贵?

: t) i$ J9 Z+ g  ~* f/ i% {& Y4 m% W不太清楚价格,所以请教一下。) v' Y" ~' [$ Z
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 楼主| 发表于 2019-3-5 07:57:11 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2019-3-4 17:56" ]% g( s( v2 Q4 u9 [
为何不改机械手程序,直接机械手每次下降一个工件高度取料,! O( D" G7 c2 I
lz为何不想这样干呢?

2 x; R6 O$ j5 v; k也可以,只是担心机械手升降会影响上料时间,每个料的时间差不多也就是几秒钟。  l3 A8 n) `+ i4 Z0 u/ h) k
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