求助：传动系统问题（蜗轮蜗杆+行星减速机）

0203030123 · 发表于 2019-2-28 15:31:24

   年前做了一个3轴转台，中间轴采用步进电机+蜗轮蜗杆+行星减速机驱动。负载65Nm，安全系数取1.6，计算下来，选择42步进电机（保持扭矩0.86Nm），第一级使用蜗轮蜗杆（速比60，效率0.3），第二级使用行星减速机（速比12，效率0.9）。前期做振动冲击实验，疲劳测试（7*24h）都没有问题。结果年后就出问题了，带不动负载，静止放几个小时就好了。
      设备都换了好几遍了，平面度和中心度也都调了，还没有解决问题。

      目前进行了两种改变：

      1/将行星减速机更换为速比20，还是不行。

      2/将42步进点击更换为57步进，也没有解决问题。

大尾（yi）巴狼 · 发表于 2019-2-28 15:45:41

你这个减速比都720-1200，启动瞬时扭矩肯定超出你的安全系数，春节不用润滑脂变粘造成年后带不动，同样的42步进也有大扭矩和小扭矩

大风吹倒梧桐树 · 发表于 2019-2-28 15:50:44

本帖最后由大风吹倒梧桐树于 2019-2-28 15:55 编辑

看懂了行星减速机输出轴是中空的

黄工baba · 发表于 2019-2-28 15:52:20

这么好的传动系统，你配个步进电机，不是开玩笑吧。还用两个减速机连起来，光带动这么多级的传动空转，都很费力。

0203030123 · 发表于 2019-2-28 16:03:57

大尾（yi）巴狼发表于 2019-2-28 15:45
你这个减速比都720-1200，启动瞬时扭矩肯定超出你的安全系数，春节不用润滑脂变粘造成年后带不动，同样的42 ...

这个我再计算一下，非常感谢。

0203030123 · 发表于 2019-2-28 16:06:02

黄工baba 发表于 2019-2-28 15:52
这么好的传动系统，你配个步进电机，不是开玩笑吧。还用两个减速机连起来，光带动这么多级的传动空转，都很 ...

主要是设备要求断电自锁，速度不能快，所以选择了这个方案。多谢您的提醒。

蓝色格 · 发表于 2019-2-28 16:36:52

本帖最后由蓝色格于 2019-2-28 16:38 编辑

带不动负载，静止放几个小时就好了。
这句话具体是怎么说？静止放几个小时是什么一个概念？年前可以，年后不可以，肯定是某些条件发生了变化。

前景钱 · 发表于 2019-2-28 16:46:17

不会计算，很惭愧啊。

无叶123654 · 发表于 2019-2-28 16:54:54

本帖最后由无叶123654 于 2019-2-28 17:18 编辑

检查联轴器与被驱动设备轴是否同心，有没有撬力使得阻力加大

麦田守望者bj · 发表于 2019-2-28 17:16:02

自锁不是有蜗轮蜗杆减速机了吗

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