关于编程控制问题，请求各位大佬相助

kyle_j6rr3 · 发表于 2019-1-23 11:52:16

是这样的，大哥们：
由于不是自动化行业，我们新产品发开但目前遇到一些自动化的问题，所以来请教各位。
正题如下：
如图所示，需要通过步进电机来控制手臂，实现正反转（0-90度，5转/分钟），当客户要正转按下A键，反转时按B键，暂停时按C键，那么问题来了，
除了步进减速电机、驱动器、控制器、开关电源，还要些什么配件，能实现吗

2345截图20190123114120.png

嗖嗖之箭 · 发表于 2019-1-23 11:56:27

破碎重组 · 发表于 2019-1-23 12:16:45

肯定要搞个人机接口，用按钮或触摸，还有一些低压电气件，如接触器继电器之类的，不用plc完全可以实现。谁家的步进都会带接口的。
说实话我在机械论坛一般不回答电气的问题，这是第一次。
建议你不要东搞西搞，你们公司的电气人员都over了？
有时间去看看我的帖子，我们探讨探讨轴承焊接热处理，这才是机械工程师该讨论的

易山水 · 发表于 2019-1-23 12:27:23

用一个90度的旋转气缸，配上控制阀就可以实现

蓝色格 · 发表于 2019-1-23 12:33:05

可以实现了。

leijiang123 · 发表于 2019-1-23 13:16:29

普通减速电机调速器两个光电开关匹配好需要的扭矩
要啥步进电机

leijiang123 · 发表于 2019-1-23 13:17:19

leijiang123 发表于 2019-1-23 13:16* f4 Z. `, \4 V) T
普通减速电机调速器两个光电开关匹配好需要的扭矩
6 A# K8 c* _: \- B* U i要啥步进电机

补一句电机要带刹车

277741987 · 发表于 2019-1-23 13:34:36

暂停之后？原点呢？

kyle_j6rr3 · 发表于 2019-1-23 13:57:09

leijiang123 发表于 2019-1-23 13:16
+ P* k1 p# s3 H% ~+ ~普通减速电机调速器两个光电开关匹配好需要的扭矩 - a% e* D$ k+ T
要啥步进电机

好像有点道理啊，谢谢，我先看下有没有扭矩大的减速电机

kyle_j6rr3 · 发表于 2019-1-23 13:58:39

破碎重组发表于 2019-1-23 12:16
5 d# {. _% i9 Q1 |7 f. E肯定要搞个人机接口，用按钮或触摸，还有一些低压电气件，如接触器继电器之类的，不用plc完全可以实现。 ...

我们是家电行业，，，加上公司也没有电控方面的工程师。。。

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