关于编程控制问题，请求各位大佬相助

kyle_j6rr3

是这样的，大哥们：
- Q$ K- o8 G) M' g: v+ i由于不是自动化行业，我们新产品发开但目前遇到一些自动化的问题，所以来请教各位。
7 A5 T, W) R, r3 ~' y. A" u  I正题如下：
如图所示，需要通过步进电机来控制手臂，实现正反转（0-90度，5转/分钟），当客户要正转按下A键，反转时按B键，暂停时按C键，那么问题来了，
- ^2 m! L2 u4 f& `# ]2 `0 i0 h" d除了步进减速电机、驱动器、控制器、开关电源，还要些什么配件，能实现吗

$ d$ T$ |/ g% |  o
/ D' @3 t2 A, i; n; C' E

嗖嗖之箭

PLC

破碎重组

肯定要搞个人机接口，用按钮或触摸，还有一些低压电气件，如接触器 继电器之类的，不用plc完全可以实现。 谁家的步进都会带接口的。
0 m9 x+ \8 f* X4 Y, V3 ?说实话 我在机械论坛一般不回答电气的问题，这是第一次。
$ G2 {& n# m+ v" ~& y建议你不要东搞西搞，你们公司的电气人员都over了？
  有时间去看看我的帖子，我们探讨探讨轴承  焊接 热处理，这才是机械工程师该讨论的

易山水

用一个90度的旋转气缸，配上控制阀就可以实现

蓝色格

可以实现了。

leijiang123

普通减速电机        调速器         两个光电开关     匹配好需要的扭矩  
* ?! Z) U5 i" Q3 C: R. k要啥步进电机

leijiang123

leijiang123 发表于 2019-1-23 13:16
  A: @3 v: r& v( _/ H) v4 m普通减速电机        调速器         两个光电开关     匹配好需要的扭矩  
* i6 r5 X6 O9 a8 H* n3 T4 V) O' Y) D( B要啥步进电机

. Y- a% {; {6 }补一句  电机要带刹车
0 T4 W6 N9 l. K1 n6 v

277741987

暂停之后？原点呢？

kyle_j6rr3

leijiang123 发表于 2019-1-23 13:16
5 t5 h. m8 h) [' l1 |7 m普通减速电机        调速器         两个光电开关     匹配好需要的扭矩  
+ W; j! ]# X0 h, w' X; c' y要啥步进电机

好像有点道理啊，谢谢，我先看下有没有扭矩大的减速电机

kyle_j6rr3

破碎重组 发表于 2019-1-23 12:16
肯定要搞个人机接口，用按钮或触摸，还有一些低压电气件，如接触器 继电器之类的，不用plc完全可以实现。  ...

' B5 W& F9 F0 z3 s/ r6 L  L. W9 J我们是家电行业，，，加上公司也没有电控方面的工程师。。。
! ^- [' l* N5 l4 z8 [