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查看: 5921|回复: 30

请大家帮忙看一下此结构是否可行?

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发表于 2019-1-19 09:53:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
微信图片_20190119094154.png
请大家帮忙看一下此结构是否可行,
1.电机带一个旋转接头和一个气动三爪旋转。
2.三爪上抓着一根细管,细管的长度大概有90mm,外径4mm,三爪抓工件的长度6mm,细管上有激光打的标。
3.细管的侧面有相机,通过旋转找到打标的位置后停止。
4.打标的位置大概在细管的中间。
5.气爪是SMC的MHS系列的。
这种结构可行吗?细管另一端的跳动能有多少?
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发表于 2019-1-19 11:12:22 | 显示全部楼层
不要问。实测。

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发表于 2019-1-19 11:35:18 | 显示全部楼层
气管的旋转接头,精度是关键。
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发表于 2019-1-19 13:38:02 | 显示全部楼层
电机是伺服电机吧,需要考虑一下激光打码的响应时间、打码速度等与电机旋转速度匹配。
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发表于 2019-1-19 13:52:12 | 显示全部楼层
参照下数控车床的液压卡爪机构
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发表于 2019-1-19 14:26:55 | 显示全部楼层
是的,你这个旋转接头吃掉所有精度了吧
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 楼主| 发表于 2019-1-19 14:58:13 | 显示全部楼层
微信图片_20190119145500.png 感谢大家的回复,旋转接头里面是空的,转子和轴固定在一起,个人觉得应该没问题,大家有用过这种方法的吗?
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发表于 2019-1-19 15:53:29 | 显示全部楼层
起码你要告诉别人 你的细管是什么材料吧
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发表于 2019-1-19 16:57:30 | 显示全部楼层
不要问。实测。
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发表于 2019-1-19 19:32:50 | 显示全部楼层
楼主这样设计的话首先细管的材料肯定是没问题的,不会被夹坏的!
其次,启动三爪的精度是可以的,而且重复定位精度可以很高!
看看是否能加长夹持的长度! 方案个人认为是可行的
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