机床斜向运动、拐角、圆弧运动时有震动

陈少甫 · 发表于 2019-1-2 10:35:08

本帖最后由陈少甫于 2019-1-2 11:16 编辑

床身固定，拖板带动立柱及机头X向移动（方轨滑块结构，驱动为齿轮齿条，减速机轴伸直径40mm齿轮2M、30齿，拖板、立柱、机头总重量约2.8吨，加减速机后经计算电机的负载惯性比为2.8左右），立柱在托板上Y向移动（滑块、丝杠），机头在立柱上Z向移动（滑块、丝杠），加工铝合金。
组装完成后试机，X、Y向直线均正常加工，零件表面粗糙度OK，但机床走斜线、圆弧时加工件表面质量很差，侧面目测不光滑，有震纹，两个斜线拐角后尤其明显，感觉像是整个移动部分边震动边加工出的那种样子，改系统转角参数、插补参数均无效。请教给位前辈高人，这是什么原因造成的？怎么解决？
附图：侧面很粗糙，但是底面很光滑，四个角都是这样，数控系统是FANUC Oi-MF

未来第一站 · 发表于 2019-1-2 11:08:12

感觉是系统响应慢，机构动态性能不好，跟系统配置，结构精度，装配精度可能都有关系。
我看主要是动态响应不好，你的机械与电气配置不好，电机不匹配，导轨爬行等。

陈少甫 · 发表于 2019-1-2 11:17:57

未来第一站发表于 2019-1-2 11:08
5 p* T- V& }1 S [0 y3 p感觉是系统响应慢，机构动态性能不好，跟系统配置，结构精度，装配精度可能都有关系。( [0 {, q0 Q, q' D- d; n5 _/ ~: A
我看主要是动态响应 ...

元帅，刚传了张图，您看看

韩寒11 · 发表于 2019-1-2 12:57:16

建议先一个轴一个轴来试验，看看单独运行X轴加工质量怎么样，注意吃刀量不可太大，再看Y轴，初步可以判断出是哪个传动部分出现问题

Venerealulcer · 发表于 2019-1-2 13:26:02

韩寒11 发表于 2019-1-2 12:579 X; g. u9 J. ?6 G) b& y
建议先一个轴一个轴来试验，看看单独运行X轴加工质量怎么样，注意吃刀量不可太大，再看Y轴，初步可以判断出 ...

有点小马拉大车的感觉，那个侧边的刀纹，是切削力硬拖着工作台挪过去的一样，系统的响应性也是个问题，我不过我选择忽略，比较能够丢市场卖的设备理论上不会有这种问题。

陈少甫 · 发表于 2019-1-2 14:03:59

韩寒11 发表于 2019-1-2 12:57. R2 H& o/ x# m, a1 n% ?
建议先一个轴一个轴来试验，看看单独运行X轴加工质量怎么样，注意吃刀量不可太大，再看Y轴，初步可以判断出 ...

单独X、Y方向加工都很好，底面、侧面都没问题

远祥 · 发表于 2019-1-2 20:23:08

楼主的设备传动部分估计有损伤，建议联系设备售后服务维修解决。

起个名字好纠结 · 发表于 2019-1-3 09:17:40

切削量大，强度不够！

陈少甫 · 发表于 2019-1-4 10:45:03

起个名字好纠结发表于 2019-1-3 09:17
$ |* P7 d& @& B0 W$ |4 I. l' }切削量大，强度不够！

铝合金料，精加工，半毫米以内

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