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机床斜向运动、拐角、圆弧运动时有震动

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发表于 2019-1-2 10:35:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 陈少甫 于 2019-1-2 11:16 编辑
' c5 E- f. [9 O1 g1 S) s
0 v- W, @( w: D床身固定,拖板带动立柱及机头X向移动(方轨滑块结构,驱动为齿轮齿条,减速机轴伸直径40mm齿轮2M、30齿,拖板、立柱、机头总重量约2.8吨,加减速机后经计算电机的负载惯性比为2.8左右),立柱在托板上Y向移动(滑块、丝杠),机头在立柱上Z向移动(滑块、丝杠),加工铝合金。& B7 O  n  M1 J* ~2 _
组装完成后试机,X、Y向直线均正常加工,零件表面粗糙度OK,但机床走斜线、圆弧时加工件表面质量很差,侧面目测不光滑,有震纹,两个斜线拐角后尤其明显,感觉像是整个移动部分边震动边加工出的那种样子,改系统转角参数、插补参数均无效。请教给位前辈高人,这是什么原因造成的?怎么解决?
; q' a7 P: {* {0 i: f附图:侧面很粗糙,但是底面很光滑,四个角都是这样,数控系统是FANUC Oi-MF
3 \5 [3 E; T9 B1 t" g
7 h& t+ \- o& |- u3 t6 a

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发表于 2019-1-2 11:08:12 | 显示全部楼层
感觉是系统响应慢,机构动态性能不好,跟系统配置,结构精度,装配精度可能都有关系。% l) G; a( U; C; S4 g
我看主要是动态响应不好,你的机械与电气配置不好,电机不匹配,导轨爬行等。
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 楼主| 发表于 2019-1-2 11:17:57 | 显示全部楼层
未来第一站 发表于 2019-1-2 11:08& f4 J* z) o* f; f7 T8 g, _+ p
感觉是系统响应慢,机构动态性能不好,跟系统配置,结构精度,装配精度可能都有关系。" w/ I# d1 J# N# K9 X- @
我看主要是动态响应 ...
2 J$ a6 F! {- N* e  F3 w; i
元帅,刚传了张图,您看看
( Y" A: N% C* i8 m, p2 G( q8 W$ _. z  |- ]: a" a

点评

看完你的图我感觉和你编制的NC程序有关  发表于 2019-1-2 11:22
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发表于 2019-1-2 12:57:16 | 显示全部楼层
建议先一个轴一个轴来试验,看看单独运行X轴加工质量怎么样,注意吃刀量不可太大,再看Y轴,初步可以判断出是哪个传动部分出现问题
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发表于 2019-1-2 13:26:02 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2019-1-2 12:57# x2 f/ P' v# P4 e' Q. O
建议先一个轴一个轴来试验,看看单独运行X轴加工质量怎么样,注意吃刀量不可太大,再看Y轴,初步可以判断出 ...
4 F4 S6 W  C2 n; E. T
有点小马拉大车的感觉,那个侧边的刀纹,是切削力硬拖着工作台挪过去的一样,系统的响应性也是个问题,我不过我选择忽略,比较能够丢市场卖的设备理论上不会有这种问题。1 l8 ?! P% {' h
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 楼主| 发表于 2019-1-2 14:03:59 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2019-1-2 12:57
& ^4 W- u$ x  @; {- c建议先一个轴一个轴来试验,看看单独运行X轴加工质量怎么样,注意吃刀量不可太大,再看Y轴,初步可以判断出 ...

8 _' n& @; U+ W* z9 i% U单独X、Y方向加工都很好,底面、侧面都没问题
6 ]; O: h3 N% _. i, n4 B$ Q( D- g# v( D6 ^9 Q4 w
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发表于 2019-1-2 20:23:08 | 显示全部楼层
楼主的设备传动部分估计有损伤,建议联系设备售后服务维修解决。
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发表于 2019-1-3 09:17:40 | 显示全部楼层
切削量大,强度不够!
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 楼主| 发表于 2019-1-4 10:45:03 | 显示全部楼层
起个名字好纠结 发表于 2019-1-3 09:17
. Q. U! o- A3 o! V9 H3 ~切削量大,强度不够!

4 m0 ~1 ^$ B! r$ v$ {2 L铝合金料,精加工,半毫米以内- e7 @' U7 Y" `3 C, x
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