求助圆盘多工位定位如何实现-带详细内容

mateo

首先感谢各位大神在我第一次发贴时的回复，总结第一次发贴各位大神回复的内容，现重新发详细内容
工作内容：五金料件分料(料件直径3.6mm，帽径8mm)
工作方式：转盘是间歇转动（30ms动作走一个工位，停顿60ms，等待料件进入圆盘缺口）
圆盘信息：直径331，104个3.7的缺口均分
附图：


工作原理：想实现伺服30ms转一圈，圆盘移动一个缺口和滑道口对齐，停顿60ms等待料件进入缺口后，继续动作

定位环节问题：突然停电后，圆盘缺口没有和滑道口对齐，由于料件不能动，需要下一个圆盘缺口与滑道口进行对齐定位
     示意图：

各位大神给看看怎么实现，有需要普冲的信息，我再补充。

mateo

我原本想用伺服+104比的减速+圆盘，在伺服电机的输出轴处做一个原地检测来控制，这样电机转一圈，圆盘走一个缺口，突然停电了，上电后我让伺服走到原点检测位就可以实现下个缺口和滑道口对齐了，但市场上没有104速比的行星减速机，这个对定位要求也挺高的，所以不知道怎么实现了，各位大神给指点下

晓昀

能不能做一个定位工装，然后在停车手动盘车，使圆盘缺口和滑道对齐后将工装取出来，在上电启动。

丹枫911

如果是我，我会直接用DD马达，但是我觉得你这个时间上肯定实现不了，30ms转动+60ms停顿，首先你这个件在60ms肯定不可能100%滑到卡槽里，我估计1s都不敢保证，另外你这个节拍1秒内电机反复启停10次，你有考虑过吗？哪家的电机这么牛。
所以可以说你这个方案有点异想天开了

Cavalier_Ricky

啊？工件还是带大头的？

那，先不说怎么定位了，怎么稳定分料进槽啊？

一头大一头小的工件，总会有很多莫名其妙的意外。。。

楼主，送料滑道的饱满度没问题吧。。。是大头顶大头的吧。。。不然，进大转盘很容易卡的。。。

而且，送料滑道的尽头前档，也得弄出个讲究来。

不然，腿进去了，脑袋没进去；或者，脑袋进去了腿没进去。。。


另外，这么宏伟的分度，目的是什么？

看启停的时间和时间比，怎么克服转盘和工件的惯性总量对工作位精确度的稳定性和寿命？为什么不用连续转动？

定位，不一定要工件定位，完全也可以工作头定位啊。。。

眸上有伤痕

认真学习

mateo

丹枫911 发表于 2019-1-2 00:07
如果是我，我会直接用DD马达，但是我觉得你这个时间上肯定实现不了，30ms转动+60ms停顿，首先你这个件在60m ...

伺服电机一般都是3000转的，30ms转一圈，才2000转呀，不能实现吗？

mateo

Cavalier_Ricky 发表于 2019-1-2 05:33
啊？工件还是带大头的？

那，先不说怎么定位了，怎么稳定分料进槽啊？

连续转动测试过了，速度最高可以达到每分钟450支，客户要求每分钟600支以上，连续转动进料时间太短，速度快了料进不来

mateo

mateo 发表于 2019-1-2 08:59
伺服电机一般都是3000转的，30ms转一圈，才2000转呀，不能实现吗？

伺服脉冲控制，发4000个脉冲电机转一圈，10ms加速，10ms脉冲 ， 10ms减速 测试了没有问题，和伺服厂家也确认了在应用范围内

mateo

Cavalier_Ricky 发表于 2019-1-2 05:33
啊？工件还是带大头的？

那，先不说怎么定位了，怎么稳定分料进槽啊？

重力加速度下滑，不考虑摩擦力计算出600多支下滑的时间是60ms，动作加停顿（30+60）共90ms，时间上足够料件稳定进入缺口了