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楼主: 七曜神权

请问下这个伸缩抓料的结构

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发表于 2019-1-2 12:44:11 | 显示全部楼层

$ J$ P  k8 K* }1 B6 j这有张比较清楚的图,这是Swisslog的Click&Pick系统,好像是用于邮政分拣的

点评

赞  发表于 2019-1-2 14:11
发表于 2019-1-2 15:54:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 gaokua 于 2019-1-2 15:59 编辑
1 }/ C1 j5 p: R* u$ G% R& w/ a0 ]' h# D9 M1 B% c
个人猜测,1.四个钢带正反布置在两根轴上,轴转同时收放卷,提起到顶后四个销子插到上方的轴套上精定位,防止移动时箱子晃动。
. S; q- B, M+ O                2.四个白色的卡子是由电磁铁控制张开合拢的,控制线位于升降板与机体内侧一面,隐藏在机体内的倒置小拖链内,即使升降板下到轮子以下,也不会有行程不够的问题。
2 v, p) k# o0 U! v, g; P                3.升降板与机体内侧有可能还掩藏着类似伸缩门的导向机构,目的是粗导向,防止板子下降后晃动和上升时偏差过大插不进轴套内。
 楼主| 发表于 2019-1-2 17:33:50 | 显示全部楼层
gaokua 发表于 2019-1-2 15:54
$ u; Q- G& m1 C9 ]* j个人猜测,1.四个钢带正反布置在两根轴上,轴转同时收放卷,提起到顶后四个销子插到上方的轴套上精定位,防 ...

. f. Y7 f" B3 E8 m; y楼上那个清晰大图可以看出是钢带。8 A% y& }# [8 M- M) ^% {" F6 b$ Q3 h0 a
但最主要还是不知道它怎么导向的,往下运动时钢带是怎么绷直的?* A& }7 a/ d; q4 g) H
就算用两个电机一头一尾收放也不好做,应该有什么结构辅助,暂时想不到。: C' e2 S5 O2 H
发表于 2019-1-2 20:45:22 | 显示全部楼层
MrBangBang 发表于 2019-1-2 12:12
5 o5 W* n" W9 w1 C求大神指点~我觉得好像是钢带

$ |. M1 Z, J3 N% R3 w我也觉得是钢带,就像卷尺一样的+ h4 N2 W% C4 A& j8 U7 O
发表于 2019-1-3 08:16:17 | 显示全部楼层
七曜神权 发表于 2019-1-2 17:33
" U9 [( p8 W) A1 L) m  p0 m楼上那个清晰大图可以看出是钢带。
) Y2 @/ R2 B. o# e) b但最主要还是不知道它怎么导向的,往下运动时钢带是怎么绷直的?
3 r: {' u4 I7 N0 e4 u! Z! F就 ...
# _5 P; m, v8 C: m: x
有黑色的大板,四个白色的卡子和销子装在这板子上,是靠板子的重力拉直钢带的。; ~1 d4 Z. h/ d4 r0 N& r! Q

点评

同意板上有玄机  发表于 2019-1-3 09:43
发表于 2019-1-3 08:31:38 | 显示全部楼层
貌似OHT(空中走行式无人搬送车)的变形设计
发表于 2019-1-3 08:48:56 | 显示全部楼层
应该不是伸缩杆,应该是钢带,图上没看到伸缩杆
1 d' r) O9 l; n
3 q. A  G4 i! g) v" I1 E# o" q& M/ \; H$ h# W
9 ?/ N6 \' e, V" W& s* j2 X

7 _6 Z1 e: I( @% m" O万华金属   303不锈钢制造
发表于 2019-1-3 11:24:45 | 显示全部楼层
gaokua 发表于 2019-1-2 15:545 x" Z! R; N( r# O$ J
个人猜测,1.四个钢带正反布置在两根轴上,轴转同时收放卷,提起到顶后四个销子插到上方的轴套上精定位,防 ...

2 W4 m" S) b$ w, j看楼上的大图,能看到侧面的两组挂钩。结合左下角箱子上的开槽,可以推测这样的挂钩有四组。! {- o3 g7 |+ ~3 F$ }3 t4 p: L- Q& c6 e
挂钩打开勾住箱子,闭合松开箱子;' K3 T) H  {7 ~5 a# O: O
四个白色卡子应该只是用于导向;
3 N$ A- X) B( W* M8 K十分同意楼下点评说板上有玄机,挂钩的(无线?)控制和驱动(含含电池)应该都在黑色板子里。
6 \  a: p" D" Z2 o  ]% }& k/ B% W钢带是否整合了电源/控制线的功能就不得而知了7 d6 \, z, ?" ?' Y  Y6 L
& c" [7 @4 K, _/ x/ [+ R' R9 g- Z
) z) ^' p5 M- V

+ M# T% @% i) r7 \! I3 [
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