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楼主: 七曜神权

请问下这个伸缩抓料的结构

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发表于 2019-1-2 12:44:11 | 显示全部楼层
0 \6 m7 P5 v) c) B+ D" S- G
这有张比较清楚的图,这是Swisslog的Click&Pick系统,好像是用于邮政分拣的

点评

赞  发表于 2019-1-2 14:11
发表于 2019-1-2 15:54:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 gaokua 于 2019-1-2 15:59 编辑
; V4 B  G0 c) Z/ ^% m5 z5 r6 E. N: E6 r
个人猜测,1.四个钢带正反布置在两根轴上,轴转同时收放卷,提起到顶后四个销子插到上方的轴套上精定位,防止移动时箱子晃动。" p# S! w' U- j  N1 f$ G
                2.四个白色的卡子是由电磁铁控制张开合拢的,控制线位于升降板与机体内侧一面,隐藏在机体内的倒置小拖链内,即使升降板下到轮子以下,也不会有行程不够的问题。
( p/ q5 K5 M; E" [8 b# e" s                3.升降板与机体内侧有可能还掩藏着类似伸缩门的导向机构,目的是粗导向,防止板子下降后晃动和上升时偏差过大插不进轴套内。
 楼主| 发表于 2019-1-2 17:33:50 | 显示全部楼层
gaokua 发表于 2019-1-2 15:548 v( P% @: O5 r
个人猜测,1.四个钢带正反布置在两根轴上,轴转同时收放卷,提起到顶后四个销子插到上方的轴套上精定位,防 ...

2 Z) a0 S: v$ B* Y- r楼上那个清晰大图可以看出是钢带。$ S! f- p: b. V" X4 {4 A9 y, ?
但最主要还是不知道它怎么导向的,往下运动时钢带是怎么绷直的?* i/ }+ M* a# n1 ?0 P
就算用两个电机一头一尾收放也不好做,应该有什么结构辅助,暂时想不到。. M: l; n* F1 \8 e+ C- Z" b& |" P
发表于 2019-1-2 20:45:22 | 显示全部楼层
MrBangBang 发表于 2019-1-2 12:127 H  ]* q5 ^* u  e6 P7 n/ }$ ^4 S
求大神指点~我觉得好像是钢带
" N3 @) ~  r8 O4 x
我也觉得是钢带,就像卷尺一样的7 H* s; M& ?) i; a
发表于 2019-1-3 08:16:17 | 显示全部楼层
七曜神权 发表于 2019-1-2 17:33
4 g$ o3 C; b& i3 _楼上那个清晰大图可以看出是钢带。
, b% m$ o( B: G5 x9 n) m: W, |. b* E但最主要还是不知道它怎么导向的,往下运动时钢带是怎么绷直的?
+ H2 s5 Y! w/ u' J5 n5 y4 d; I就 ...

4 R  }* h. A" G  Q) V# j  P: ]有黑色的大板,四个白色的卡子和销子装在这板子上,是靠板子的重力拉直钢带的。  A! v! y. T  ^# l

点评

同意板上有玄机  发表于 2019-1-3 09:43
发表于 2019-1-3 08:31:38 | 显示全部楼层
貌似OHT(空中走行式无人搬送车)的变形设计
发表于 2019-1-3 08:48:56 | 显示全部楼层
应该不是伸缩杆,应该是钢带,图上没看到伸缩杆
% m$ p9 @9 F: [# j/ D% w9 h! ], p+ b# ^

8 F7 x: n3 u* [* }1 }, J) A( ?+ A8 k: a4 y' X

& L2 R; e) u) [( @& c% k万华金属   303不锈钢制造
发表于 2019-1-3 11:24:45 | 显示全部楼层
gaokua 发表于 2019-1-2 15:54
+ X: W7 |* P: {+ z) d9 y9 W个人猜测,1.四个钢带正反布置在两根轴上,轴转同时收放卷,提起到顶后四个销子插到上方的轴套上精定位,防 ...
8 D. \5 s- J5 E* A' @7 k" m' E8 `
看楼上的大图,能看到侧面的两组挂钩。结合左下角箱子上的开槽,可以推测这样的挂钩有四组。
/ ^; u! c  n. U" Q9 p4 L) _+ [挂钩打开勾住箱子,闭合松开箱子;
& Y& T. ^1 q5 K% F! M: a四个白色卡子应该只是用于导向;) S8 T3 j& G$ m3 B
十分同意楼下点评说板上有玄机,挂钩的(无线?)控制和驱动(含含电池)应该都在黑色板子里。
% V' `3 h0 r  J1 d3 l. n! N' c$ s2 c钢带是否整合了电源/控制线的功能就不得而知了
/ W8 ]8 [5 i3 T. r! J+ f) A  W, z. b) \7 ]4 S4 I  o$ \

0 t; I  {& T3 I) D) M
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