本帖最后由 魍者归来 于 2018-12-27 11:26 编辑
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理论设计？, E2 _4 V1 E! c b- ^( _: ^
这个看学校是怎么定位的吧，有哪方面专业的老师。5 D8 q3 b4 |: x* x& z) o
5 Z* z2 c" k( v% G; P5 X机器人技术的核心还是理论算法、定位精度、响应时间这些。
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: y& L+ G0 I z' h1、理论算法要学好数学，一个是把复杂的运动，简化成简单运动的能力，主要对应的是《线性代数》和《空间几何》，在配合《机械原理》，一般的中、低成本的机器人设计就够用了；另一个是各种补偿的计算，主要对应的是《高等数学》中的微积分、《数字电子技术》中的逻辑运算、《自动控制技术》中的优化计算。! S. D3 h6 M( o! H1 n0 B
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2、定位精度是个老大难的问题，一方面采用进口的传感器、传动部件、动力头……可以极大提高传动精度，另一方面依赖算法可以弥补定位精度不足的问题。前者就抱着进口产品的样本、说明书、专利文件去啃吧，遇到不会的就找人请教；后者国外的算法对国内还处于封锁的状态，没太好的办法，聪明的就自己研究吧，取巧一点儿的就那各个大学的优秀设计去优化。
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5 M% X- V" l' Z9 O; W4 A. g6 v3、响应时间这个挺不好说的，硬件上尽量用进口的吧，或者是靠谱的国产品牌，拿着技术文献去研究（学生阶段真正上手攒机的机会极少）；软件上，尽量减少代码的长度和迭代次数，降低运算核心以及带宽的占用——把对应的编程系统玩的飞起才是王道。
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/ J1 j4 B o0 g" f( c5 F4、其他的比如外观设计要学《美术》、《3Dmaxs》等来优化外观，学《流体热力学》之类的在配合热力计算软件去优化散热等等。
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" |7 h" |' F1 K后记：说了这么多，其实学生时代只要把数学（高数、现代、概率）和英语（日语或者德语也可以，不过首选英语）学到能够顺利阅读技术文献的程度，其他就都不是问题。9 Z; T# H; {2 n7 G$ E
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发表于 2018-12-27 10:42:52
