本帖最后由 魍者归来 于 2018-12-27 11:26 编辑
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/ W1 s2 }& z1 _/ ^/ o$ E0 g( [理论设计？
, q; Y- N1 q3 D$ `! T这个看学校是怎么定位的吧，有哪方面专业的老师。% h) `* |0 S8 y5 K) P2 A/ }
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机器人技术的核心还是理论算法、定位精度、响应时间这些。
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9 {& l9 {, b% G3 K; _7 Q( [1、理论算法要学好数学，一个是把复杂的运动，简化成简单运动的能力，主要对应的是《线性代数》和《空间几何》，在配合《机械原理》，一般的中、低成本的机器人设计就够用了；另一个是各种补偿的计算，主要对应的是《高等数学》中的微积分、《数字电子技术》中的逻辑运算、《自动控制技术》中的优化计算。
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6 S7 x- m: l9 c8 U* ~3 i' z2、定位精度是个老大难的问题，一方面采用进口的传感器、传动部件、动力头……可以极大提高传动精度，另一方面依赖算法可以弥补定位精度不足的问题。前者就抱着进口产品的样本、说明书、专利文件去啃吧，遇到不会的就找人请教；后者国外的算法对国内还处于封锁的状态，没太好的办法，聪明的就自己研究吧，取巧一点儿的就那各个大学的优秀设计去优化。, g- M7 X+ `) J0 B8 H {3 M b
7 ?/ u/ |* \/ u3、响应时间这个挺不好说的，硬件上尽量用进口的吧，或者是靠谱的国产品牌，拿着技术文献去研究（学生阶段真正上手攒机的机会极少）；软件上，尽量减少代码的长度和迭代次数，降低运算核心以及带宽的占用——把对应的编程系统玩的飞起才是王道。
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4、其他的比如外观设计要学《美术》、《3Dmaxs》等来优化外观，学《流体热力学》之类的在配合热力计算软件去优化散热等等。9 { z/ o$ J2 K5 w; Y. B' u
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后记：说了这么多，其实学生时代只要把数学（高数、现代、概率）和英语（日语或者德语也可以，不过首选英语）学到能够顺利阅读技术文献的程度，其他就都不是问题。% i% |) A) ~1 f: D* _/ ^
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发表于 2018-12-27 10:42:52
