求助，库卡机械手坐标系的问题

昊天大帝 · 发表于 2018-12-25 20:59:18

问题有点低级，忘大侠们指教！！！
现在刚接触库卡6轴机械手，现在对坐标系，世界，ROBROOT，基础，法兰，工具，这几个坐标系还是分不很清楚，
具体什么时候用世界，什么时候用工具，不是很理解。看说明书有点看不懂，
希望大侠们能举例说明讲解下，最好是白话，就等是普及义务教育吧，谢谢。

外圆车刀 · 发表于 2018-12-26 07:48:06

要实际操机比较好理解使用2次就会了

biggunner · 发表于 2018-12-26 08:45:54

机器人厂家有培训的

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