机器人码垛的实物照

远祥 · 发表于 2018-12-15 09:00:54

记得在上家公司工作，老板有次花了几万大洋让ABB的人来培训RobotStudio，当时老师做了一个码垛机器人的运动仿真视频：

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

起初以为这种视频只是用来练练手用的，没想到这个月还见到了它的真面目：码垛机器人

码垛机按自动化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。上图所示为：机器人码垛KUKA机器人KR 30，专用于袋的成套设备，取代人工在车厢内码垛作业，为企业改善工作条件，减轻个人体力劳动。

滚辊输送机，我们这边的颜色设计要求设备都是天蓝色

传动方式，PS:说实话我没设计过这种传送机，像这类传动设备，包括传送带，一般都是外包给供应商做。

SEW减速电机1.5KW

庞大的抓手，PS:感觉像猪八戒的钉耙，哈哈

这是涨紧机构吗？？

导向板的钣金机构值得学习和借鉴。。。

以上物流传输类设备没接触过，只能和大家分享下图片，希望有专业的大神来说道说道。。。

下回再来一个技术贴

前景钱 · 发表于 2018-12-15 13:05:22

机器人码垛一般空调行业用的比较多

pengl86123 · 发表于 2018-12-15 13:23:13

找了好久，终于找到了，谢谢

远祥 · 发表于 2018-12-15 13:57:49

|前景钱发表于 12-15 13:05机器人码垛一般空调行业用的比较多

也对，空调比较重，又属于贵重的产品，机器人码垛再合适不过了。

远祥 · 发表于 2018-12-15 13:58:20

|pengl86123发表于 12-15 13:23找了好久，终于找到了，谢谢

呵呵，不客气，希望能对你有帮助

远祥 · 发表于 2018-12-15 15:52:58

其实这个帖子我还想分享RobotStudio的学习资料，有兴趣的朋友可以留言，顶到第十楼我就发网盘，哈哈

ahway · 发表于 2018-12-15 18:03:35

抱夹式的属于经济型码垛方案，而且不能拆垛。
想要通用性，还得考虑真空抓取（吸盘或者海绵吸具）。

远祥 · 发表于 2018-12-16 10:30:40

|ahway发表于 12-15 18:03抱夹式的属于经济型码垛方案，而且不能拆垛。<br>
想要通用性，还得考虑真空抓取（吸盘或者海绵吸具）。

这次搬运的是袋装物品，比如农作物等，海绵真空吸盘也能抓取吗？

远祥 · 发表于 2018-12-16 14:11:45

brillt · 发表于 2018-12-16 21:15:49

分享RobotStudio下啊

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