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传动设计求助

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发表于 2018-12-14 10:54:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
结构如图,负载结构还没表示上去
伺服电机3kW,最高速2000转,带轮32齿,8m同步带,宽30mm,滚珠丝杆直径40导程40,行程3600
负载250kg,最高速25m/min,加速度0.5g
以上条件是直接套用别人的图,还没经过计算,不知道能不能达成,精度能否达到0.2mm
微信图片_20181214104926.png
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发表于 2018-12-14 11:12:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 冰小帅 于 2018-12-14 11:15 编辑

你这个是有实际使用过了吗?我算着感觉力不够啊。我以前都算错了吗。你这个应该有滑轨吧,提供下滑轨参数。0.2的精度伺服电机没有问题,你主要看下丝杆的精度。
 楼主| 发表于 2018-12-14 11:24:38 | 显示全部楼层
冰小帅 发表于 2018-12-14 11:12
你这个是有实际使用过了吗?我算着感觉力不够啊。我以前都算错了吗。你这个应该有滑轨吧,提供下滑轨参数。 ...

感谢回复,补充一下,这一部分是龙门的驱动,两侧用上银的35滑轨,以前是用两侧齿轮齿条,两侧各1.1kW,现在改成中部一条丝杆,主要担心同步带精度,受力够不够,丝杆行程太长(3600mm)精度会有多大影响
发表于 2018-12-14 11:40:30 | 显示全部楼层
0.2的精度不算高吧
发表于 2018-12-14 11:41:28 | 显示全部楼层
我算出来的是用禾川1KW中惯量的电机即可
1544758694(1).png 1544758732(1).png 1544758816(1).png 无标题.png
发表于 2018-12-14 11:45:01 | 显示全部楼层
idway 发表于 2018-12-14 11:24
感谢回复,补充一下,这一部分是龙门的驱动,两侧用上银的35滑轨,以前是用两侧齿轮齿条,两侧各1.1kW,现 ...

你这个同步带查不到参数我也不太知道,但是同步带肯定会有伸缩,这个伸缩量能不能满足你的精度要求就不知道了,丝杆精度的话你要问厂家,这么长的一般要定制吧。电机力的话你和以前的对比下就行了。我也不知道我的算法对不对了,以前的齿轮齿条跟丝杆的算法差不多,齿轮的分度园周长就是导程,但是齿轮齿条损失的力会多点 我一般按减少20%算。
发表于 2018-12-14 12:44:31 | 显示全部楼层
这样安装,丝杆自重下垂,有径向力,最好2侧加导轨,电机选高惯量1.5KW就够了
发表于 2018-12-14 15:58:55 | 显示全部楼层
楼主是做龙门的吗 理我一下 免费给您们做个精度检查也可以
发表于 2018-12-14 16:08:08 | 显示全部楼层
一句话,按你那速度,导程可以压很小,导程一小,你伺服电机就可以很小
发表于 2018-12-14 17:08:55 | 显示全部楼层
3.6米比较长 丝杆由于自重会下降,如果要0.2mm精度,可以将两侧都采用同步带拉动。龙门式的木工雕刻机可以参考一下。
当然不知道你具体的工况 个人建议。
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