木板排队装置求教

zhangsansan · 发表于 2018-12-13 21:24:58

如图所示，木板四块一组，由左向右不断的由输送装置输送过来，输送速度约0.1m/s，在不影响前续不断送料的情况下，后续装置将木板排成一列纵队被送走，求教解决方法：捕获.JPG

谢谢大家

晓昀 · 发表于 2018-12-14 06:42:07

本帖最后由晓昀于 2018-12-14 06:43 编辑

做两套送料装置，第一套将4个一组的料送到位，物料顺势在第二套（第二套送料装置输送单个物料）送料装置上就位（第二套送料装置比第一套送料装置低一个高度值）。物料到达第二个送料装置上之后，将靠近我们这边的单个物料输送走，然后机械手将这一组物料的第二个物料拨到第二套输送机料带上，然后输送走，第三第四以此类推。

在物料从第一套输送机转入第二套输送机时，第二套输送机一次输送单个物料时要计算好送料节拍，控制好物料等待时间。

xue428032 · 发表于 2018-12-14 08:10:53

本帖最后由 xue428032 于 2018-12-14 08:14 编辑

有钱就买个机器人，没钱，买4个气缸，XY各2个，夹着一堆木板，一个个往传输下放.

biggunner · 发表于 2018-12-14 08:39:47

zhangsansan · 发表于 2018-12-14 10:24:08

谢谢了，先比量下，看空间够不够！

laotounihao · 发表于 2018-12-14 10:34:50

biggunner 发表于 2018-12-14 08:39

66

qihaibing · 发表于 2019-7-23 09:59:29

楼主后面有好的解决方法吗

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