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fpc 自动贴钢片\银浆时,自动化设备在上料过程的一个延迟

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发表于 2018-12-8 09:49:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
如附件所示,一个是设备不需要那个等待的,一个是需要多一个等待过程的,有没有大神懂的怎么解决这个问题。谢谢! a" M! A5 v- _0 G

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 楼主| 发表于 2018-12-8 11:59:14 | 显示全部楼层
如图,第一张,左边机械手返回去取料,右边机械手才取料,第二张左边机械手在贴银浆的过程中,右边机械手已经取料,左边机械手返回去取料时,右边机械手已经过去加工台。. m- w& s; c6 U2 O" ?- ?0 D

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发表于 2018-12-8 14:36:56 | 显示全部楼层
压缩包里都有些啥? 有点好奇
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发表于 2018-12-9 20:09:30 | 显示全部楼层
这个问题在PLC编程状态下都不是问题啊!
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